[发明专利]用于多相电机的空间矢量脉冲宽度调制

权利要求书

1.一种用于控制多相电机的运行的控制系统，包括：

信号发生器，其被配置为生成作为连续PWM方案和非连续PWM方案的组合的脉冲宽度调制PWM方案的n个占空比信号，其中，所述组合基于混合系数值，所述信号发生器被配置为使用所述占空比信号中的每一个来控制DC功率至多相电机的对应相的切换；以及

其中，n为大于3的整数。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述连续PWM方案是正弦PWM方案。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述非连续PWM方案是不连续PWM最小值DPWMMIN方案和具有偏移的不连续PWM最小值DPWMMINO方案中的一个。

4.根据权利要求1所述的控制系统，还包括：

电流指令模块，其被配置为接收转矩指令并输出电流指令；

电流控制器模块，其被配置为基于电流指令生成调制指数值；以及

其中，所述混合系数值是所述调制指数值的函数。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述信号发生器被配置为使用混合函数来确定连续PWM方案和非连续PWM方案中的每一个的相对权重，以生成所述n个占空比信号；以及其中，所述混合函数是基于所述混合系数值与两个阈值之间的差计算的。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述占空比信号是基于所述混合系数值小于第一阈值经由所述连续PWM方案生成的；以及

其中，所述占空比信号是基于所述混合系数值大于或等于第二阈值、经由所述非连续PWM方案生成的，所述第二阈值大于所述第一阈值。

7.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述占空比信号是基于所述混合系数值大于或等于第一阈值且小于第二阈值经由所述连续PWM方案和所述非连续PWM方案的组合生成的，所述第二阈值大于所述第一阈值。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述混合系数值是所述多相电机的相电流幅值或速度或转矩的函数。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述组合是基于以下关系计算的：

d_APWM＝d_DPWMMIN+α×(1-max(d_DPWMMIN))

其中，d_APWM是所述占空比信号中的一个，d_DPWMMIN是基于所述非连续PWM方案计算的占空比，max(d_DPWMMIN)是占空比的最大值，以及α是混合系数值。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述多相电机被配置为执行以下各项中的至少一项：将辅助转矩施加到车辆的转向系统，以及控制所述转向系统。

11.一种控制多相电机的方法，包括：

由信号发生器使用脉冲宽度调制PWM方案来生成n个占空比信号，所述脉冲宽度调制PWM方案是连续PWM方案和非连续PWM方案的组合，其中，所述组合基于混合系数值，其中，n是大于3的整数；以及

使用所述占空比信号中的关联的占空比信号将功率切换至多相电机的n个相中的每一个。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述连续PWM方案是正弦PWM方案。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述非连续PWM方案是不连续PWM最小值DPWMMIN方案和具有偏移的不连续PWM最小值DPWMMINO方案中的一个。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括：

由电流指令模块来接收转矩指令并输出电流指令；

基于电流指令生成调制指数值；以及

其中，所述混合系数值是所述调制指数值的函数。