[发明专利]列车精确停车的控制方法、ATO、VOBC及列车有效
| 申请号： | 202010944727.0 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112124363B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 马建中;王力明 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/00 | 分类号： | B61L23/00;B60T8/32 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 马军芳;张艳 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 列车 精确 停车 控制 方法 ato vobc | ||
1.一种列车精确停车的控制方法，其特征在于，包括：
在列车处于精确停车阶段时，列车自动运行控制子系统ATO获取当前的列车速度及相应的目标速度；
在确定所述列车速度小于相应的目标速度时，所述ATO确定所述当前的列车速度与相应的目标速度的差值；
在所述差值位于预设的第一范围内时，所述ATO确定输出制动率的配置比为第一比值，根据精确停车阶段的目标制动率与第一比值的积确定输出制动率；
在所述差值位于第二范围内时，所述ATO确定输出制动率的配置比为第二比值，根据精确停车阶段的目标制动率与第二比值的积确定输出制动率；
其中，所述第一范围的上限制值小于或等于所述第二范围的下限制；所述第一比值大于第二比值；
所述输出制动率用于触发所述列车的制动系统根据所述输出制动率进行响应；其中，所述输出制动率小于所述目标制动率。
2.一种列车自动运行控制子系统ATO，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于在列车处于精确停车阶段时，列车自动运行控制子系统ATO获取当前的列车速度及相应的目标速度；
第二处理模块，用于在确定所述列车速度小于相应的目标速度时，根据精确停车阶段的目标制动率确定输出制动率；所述输出制动率用于触发所述列车的制动系统根据所述输出制动率进行响应；其中，所述输出制动率小于所述目标制动率；
所述第二处理模块具体用于：
所述ATO确定所述当前的列车速度与相应的目标速度的差值；
在所述差值位于预设的第一范围内时，所述ATO确定输出制动率的配置比为第一比值，根据精确停车阶段的目标制动率与第一比值的积确定输出制动率；
在所述差值位于第二范围内时，所述ATO确定输出制动率的配置比为第二比值，根据精确停车阶段的目标制动率与第二比值的积确定输出制动率；
其中，所述第一范围的上限制值小于或等于所述第二范围的下限制；所述第一比值大于第二比值。
3.一种车载控制器VOBC，其特征在于，包括：列车自动防护子系统ATP及如权利要求2所述的ATO；所述ATO与所述ATP电连接。
4.一种列车，其特征在于，包括：制动系统及如权利要求2所述的ATO；所述制动系统与所述ATO电连接。
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