[发明专利]一种智能采血仪上使用的自动留样机构及智能采血仪

权利要求书

1.一种智能采血仪上使用的自动留样机构，其特征在于，所述自动留样机构包括：

固定留样针的针头夹持机构；

承载留样管的留样管托架；

动力源，所述动力源为机械传动机构提供动力；

机械传动机构，所述机械传动机构与所述留样管托架和/或针头夹持机构连接，并通过所述动力产生第一运动，利用第一运动带动所述留样管托架和/或针头夹持机构产生第二运动；

驱动控制电路，所述驱动控制电路接收有关所述第一运动和/或所述第二运动中的位置检测信息，并控制所述动力源工作用以产生所述动力，以及控制所述留样管托架和/或所述针头夹持机构基于所述第二运动实现所述留样针与所述留样管的对准耦合或分离耦合；

其中，所述第二运动包括以下两种运动的组合：

带动所述留样针和/或所述留样管进行直线运动；和，

带动所述留样针和/或所述留样管进行旋转运动。

2.根据权利要求1所述的智能采血仪上使用的自动留样机构，其特征在于，所述带动所述留样针和/或所述留样管进行直线运动中至少采用以下方式之一：

所述留样管托架在竖直方向上实现朝向或背离所述针头夹持机构的直线运动；和，

所述针头夹持机构在竖直方向上实现朝向或背离所述留样管托架的直线运动。

3.根据权利要求1所述的智能采血仪上使用的自动留样机构，其特征在于，所述带动所述留样针和/或所述留样管进行旋转运动至少采用以下方式之一：

所述留样管托架的旋转运动；和，所述针头夹持机构的旋转运动。

4.根据权利要求1或3所述的智能采血仪上使用的自动留样机构，其特征在于，所述旋转运动至少包括以下方式之一：

在竖直平面内实现第一旋转运动，和，在留样管安装平面内实现第二旋转运动。

5.根据权利要求3所述的智能采血仪上使用的自动留样机构，其特征在于，所述留样管托架的旋转运动至少包括以下方式之一：

所述留样管托架在竖直平面内实现第一旋转运动，且所述直线运动的方向与所述第一旋转运动的转动轴线垂直；和，

所述留样管托架在留样管安装平面内实现第二旋转运动，所述第二旋转运动的转动轴线与所述留样管安装平面垂直。

6.根据权利要求1、2或5所述的智能采血仪上使用的自动留样机构，其特征在于，所述机械传动机构包括：平移机构；

所述平移机构包括运动平台和移动导轨，所述留样管托架和/或针头夹持机构固定在所述运动平台上；

所述驱动控制电路控制所述运动平台产生至少以下方式之一的直线运动：

控制所述运动平台带动所述留样管托架在所述移动导轨上实现朝向或背离所述针头夹持机构的直线运动；和，

控制所述运动平台带动所述针头夹持机构在所述移动导轨上实现朝向或背离所述留样管托架的直线运动。

7.根据权利要求4所述的智能采血仪上使用的自动留样机构，其特征在于，所述机械传动机构包括：摆动机构，所述摆动机构上固定所述留样管托架和/或所述针头夹持机构，所述驱动控制电路控制所述摆动机构带动所述留样管托架和/或所述针头夹持机构位于竖直平面内在水平位置与竖直位置之间进行摆动，实现所述第一旋转运动。

8.根据权利要求4所述的智能采血仪上使用的自动留样机构，其特征在于，所述机械传动机构包括转盘驱动机构，所述转盘驱动机构上固定所述留样管托架和/或所述针头夹持机构，所述驱动控制电路控制所述转盘驱动机构产生至少以下方式之一的所述第二旋转运动：

控制所述转盘驱动机构带动所述留样管托架和/或所述针头夹持机构在留样管安装平面内以自身中心轴线为转动轴进行转动，和，

控制所述转盘驱动机构带动所述留样管托架和/或所述针头夹持机构在留样管安装平面内以所述留样管和/或所述留样针的中心轴线为转动轴进行转动。