[发明专利]水中投喂智能机器人

说明书

本发明旨在给出一种水中投喂智能机器人，避免水逆流入出料管干扰出料。水中投喂智能机器人，包括料仓，包括从料仓往前伸出到水中的出料管，还包括推料机构，推料机构将料仓内的食料经出料管前推出料，出料管内装有止回阀以阻止水流入。出料管内装有止回阀，水不能逆流穿过止回阀，出料不受干扰。

技术领域

本发明涉及投喂机器人，尤其是水中投喂智能机器人。

背景技术

专利文献CN109077000A公开了一种水下喂食机器人，如图11所示，使用时在水面以下出食料。料仓2内的食料经出料管道22落到出料板18上，然后动力杆7下移带动连杆16、15左移，从而驱使推块17向左移动，把出料板18上的食料经隔网19推出。

现有技术的缺陷在于：推块17往右复位，则出料管道22的下端口会暴露在水中，水会经出料管道22的下端口倒流入出料管道22内，导致后续的食料从料仓2离开后会浮在出料管道22内而不会落出料板18上，推块17左推也推不出食料。

发明内容

本发明旨在给出一种水中投喂智能机器人，避免水逆流入出料管干扰出料。

水中投喂智能机器人，包括料仓，包括从料仓往前伸出到水中的出料管，还包括推料机构，推料机构将料仓内的食料经出料管前推出料，出料管内装有止回阀以阻止水流入。

进一步地，止回阀包括从出料管的内壁径向伸出的多块挡水片，多块挡水片沿出料管内壁环周并排且相互紧贴从而共同封住出料管的横截面以阻止水流入出料管；挡水片具有弹性材质，推料机构将料仓内的食料前推出料的过程中向前推开挡水片以便食料通过挡水片，推料机构回退则挡水片向后回弹复原。

进一步地，出料管在止回阀的前方形成收拢处从而阻隔水中体积大的垃圾逆向通过。

进一步地，设有可径向变形的弹性管，弹性管由后至前收拢从而形成所述收拢处，推料机构在将料仓内的食料轴向前推的过程中伸入弹性管进而把收拢处径向扩开以便食料通过，推料机构回退则弹性管的被径向扩开的部位径向收缩复原。

进一步地，出料管有并列的多根。

进一步地，推料机构相应地有多个，与出料管一一对应。

有益效果在于：出料管内装有止回阀，水不能逆流穿过止回阀，出料不受干扰。

附图说明

图1是集成式水产饲养设备的正视图；

图2是单个水产饲养箱放在放置座上的立体视图；

图3是单个水产饲养箱(隐藏了箱体)放在放置座上的立体视图；

图4是环形轨道(包括从动滑块、从动管、导电件)的截面示意图；

图5是从动管、导电件装在从动滑块上的立体视图；

图6是吸泥装置的正视图；

图7是推料机构未安装到料仓上时的示意图；

图8是出料管的轴向剖面图；

图9是弹性管的立体视图；

图10是喂料装置的侧剖视图(出料管内的挡水片、弹性管未画出)；

图11是现有技术示意图；