[发明专利]酒瓶盖子自动上料检测装置及其检测方法

说明书

本发明提供一种酒瓶盖子自动上料检测装置及其检测方法，上料盘与分选装置连通，分选装置与检测盘连通，分选装置包括输送轮，输送轮一侧设有分选槽，分选槽与输送轮之间设有分选锥头，分选槽包括第一槽体和第二槽体，分选锥头设在第一槽体和第二槽体之间，检测盘包括转盘，转盘上周圈均匀设有多个放置槽，检测盘一侧设有检测孔，检测孔外部设有视觉检测相机。酒瓶盖子经上料盘上料以及初步筛选机构的筛选，酒瓶盖子盖口朝向一致的被筛选到同一轨道，然后再经整合机构把酒瓶盖子整合到同一轨道，最后经视觉检测部分对酒瓶盖子进行精准的筛选和检测，淘汰掉不合格的酒瓶盖子。以此来实现酒瓶盖子的上料与检测。

技术领域

本实用发明涉及酒瓶盖上料检测领域，尤其是涉及一种酒瓶盖子自动上料检测装置及其检测方法。

背景技术

酒瓶盖子是包装中极为重要的一部分。然而对于酒瓶盖的检测方法一般依靠人眼，人眼检测酒瓶盖子的影响因素较多，如人的视力情况等不确定，长时间进行检测工作容易造成视觉疲劳，并且人的情绪也是时刻变化的，从而容易造成漏检误检的情况，同时使用人工进行检测是无法做到连续不断地生产酒瓶盖子这一目标的，所以需要一种上料效率高的、检测精度高的、不易出错的酒瓶盖子自动上料与检测装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种酒瓶盖子自动上料与检测装置，通过上料盘将酒瓶盖子上料，之后经过初步筛选部分进行筛选，然后对筛选后的酒瓶盖子进行整合，最后经视觉检测部分对酒瓶盖子的质量和酒瓶盖子的盖口朝向进行检测。整个过程自动运行，作业效率高，可以克服现有酒瓶盖子生产技术上的不足。

为解决上述技术问题，本实用发明所采用的技术方案是：一种酒瓶盖子自动上料检测装置，包括上料盘、分选装置和检测盘，上料盘与分选装置连通，分选装置与检测盘连通，分选装置包括输送轮，输送轮一侧设有分选槽，分选槽与输送轮之间设有分选锥头，分选槽包括第一槽体和第二槽体，分选锥头设在第一槽体和第二槽体之间；

检测盘包括转盘，转盘上周圈均匀设有多个放置槽，检测盘一侧设有检测孔，检测孔外部设有视觉检测相机。

优选方案中，上料盘内部设有第一输送带，第一输送带上端通过第一输送轨道与分选装置连接，第一输送带为L形输送带。

优选方案中，分选装置上的输送轮一侧与驱动电机连接，分选装置通过分选槽与理盖装置连接，理盖装置设在支撑架上。

优选方案中，分选槽中的第二槽体通过第二输送带与检测盘连接，第一槽体端部设在理盖装置下方。

优选方案中，理盖装置包括多个真空吸盘，真空吸盘设在吸盘支架上，吸盘支架上方设有固定板，固定板内部设有步进电机，步进电机输出端与吸盘支架转动连接，固定板上方与第二气缸伸缩端连接，第二气缸与支撑架滑动连接。

优选方案中，支撑架上设有至少一条滑轨，滑轨上设有滑板，所述第二气缸设在滑板上，支撑架一侧设有第一气缸，第一气缸伸缩端与滑板连接。

优选方案中，支撑架上设有红外线计数器，红外线计数器设在第一槽体上方。

优选方案中，视觉检测相机一侧设有照明灯，检测盘通过进口与第二输送带连接，检测盘出口位置与第二输送轨道连接，第二输送轨道包括次品轨道和成品轨道，次品轨道和成品轨道之间设有分料装置，次品轨道与回收槽连接，成品轨道与成品箱连接。

优选方案中，分料装置包括旋转挡板，旋转挡板设在次品轨道和成品轨道连接位置，且与第二输送轨道转动连接，旋转挡板端部与转板一端连接，另一端与推板中部铰接，推板与第三气缸输出端连接。

该方法包括：

S1、将多个酒瓶盖放置在上料盘内部，控制面板控制第一输送带将酒瓶盖输送到第一输送轨道，第一输送轨道输送到分选装置初步筛选酒瓶盖；