[发明专利]一种无线充电设备、对位方法、系统及充电底座

权利要求书

1.一种无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备用于为电子设备进行无线充电，包括：谐振网络、逆变电路和控制器；

所述谐振网络包括谐振电容和发射线圈；

所述逆变电路的输入端用于连接直流电源，所述逆变电路的输出端用于连接所述谐振网络；

所述控制器，用于根据所述发射线圈的自感或所述谐振网络的谐振频率确定所述发射线圈的移动方向，根据所述发射线圈的移动方向控制所述发射线圈移动，以使所述无线充电设备与所述电子设备进行对位；所述发射线圈的自感沿着所述发射线圈的移动方向增大，所述谐振频率沿着所述发射线圈的移动方向减小；所述控制器，具体用于在所述无线充电设备至少处于不可通讯区域时，根据所述发射线圈的自感或所述谐振网络的谐振频率确定所述发射线圈的移动方向。

2.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，还包括：对位机构；

所述控制器，具体用于根据所述发射线圈的移动方向控制所述对位机构驱动所述发射线圈沿着所述移动方向移动。

3.根据权利要求2所述的无线充电设备，其特征在于，所述对位机构至少包括：电驱动部件、第一导轨和第二导轨；

所述第一导轨和所述第二导轨相互垂直；

所述电驱动部件，用于驱动所述发射线圈沿着所述第一导轨和所述第二导轨运动；

所述控制器用于控制所述电驱动部件，以使所述发射线圈沿着所述移动方向移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的无线充电设备，其特征在于，所述控制器，具体用于控制所述发射线圈以初始位置为中心，在所述中心的周围移动，获得所述发射线圈移动过程中所述发射线圈的自感最大方向，所述发射线圈的自感最大方向为所述移动方向。

5.根据权利要求4所述的无线充电设备，其特征在于，所述控制器，具体用于控制所述发射线圈以初始位置为中心，在预设半径的圆周上移动，获得所述发射线圈在所述圆周上移动过程中所述发射线圈的自感最大方向。

6.根据权利要求1-3任一项所述的无线充电设备，其特征在于，所述控制器，具体用于控制所述发射线圈以初始位置为起点，在所述起点周围分别移动至第一点和第二点，所述起点、所述第一点和所述第二点形成三角形，根据所述第一点和所述第二点分别对应的所述发射线圈的自感确定所述移动方向。

7.根据权利要求6所述的无线充电设备，其特征在于，所述起点为直角三角形的两条直角边的共同顶点，所述第一点和所述第二点分别为所述两条直角边的另两个顶点。

8.根据权利要求7所述的无线充电设备，其特征在于，所述控制器，用于在所述不可通讯区域时，根据所述发射线圈的自感或所述谐振网络的谐振频率确定所述移动方向；还用于在所述无线充电设备与所述电子设备处于可通讯区域时，由充电参数确定所述移动方向；

所述充电参数沿着由所述充电参数确定的移动方向呈现单调变化。

9.根据权利要求8所述的无线充电设备，其特征在于，所述充电参数沿着由所述充电参数确定的移动方向的移动单调增大的包括以下至少一项：

所述发射线圈的自感、充电频率、充电效率、所述电子设备中整流电路的输出电压、所述发射线圈的自感与所述发射线圈的交流阻抗的乘积、所述发射线圈与接收线圈之间的互感、所述发射线圈与所述接收线圈之间的耦合系数、所述发射线圈与辅助线圈之间的互感、所述发射线圈与所述辅助线圈之间的耦合系数和所述电子设备中辅助线圈的开路电压；

所述充电参数随着所述移动方向的移动单调减小的包括以下至少一项：

所述发射线圈的电流和所述逆变电路的输入电压。

10.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述控制器，还用于在未收到所述电子设备发送的数据包，且所述发射线圈的自感大于预设阈值时，判断所述无线充电设备与所述电子设备处于不可通讯区域。