[发明专利]一种铁氧体熟坯分配转运系统

说明书

一种铁氧体熟坯分配转运系统，包括熟坯缓存库，每个熟坯缓存库中的2层为出库层，还有8层为熟坯存储层，用于装载铁氧体熟坯产品的烧结板上设置条形码，相邻的熟坯缓存库之间设有调库辊道线，每个熟坯缓存库对应一条所述出库辊道线，熟坯缓存库中的产品通过出库辊道线调拨至拆垛工位，所述拆垛工位上设有对产品进行自动拆垛、CCD大裂纹检测的全自动拆垛机械手，检测后的产品通过全自动拆垛机械手送至磨削线进行磨削。本发明使整个熟坯下窑、转运以及磨削上料更为简单、可靠、且实用性强。本发明能实现智能分配转运。结构简单、最大限度减少手工作业、大幅提高生产效率、提高产品烧结到磨削工序间的质量。

技术领域

本发明涉及铁氧体产品的转运系统，特别是涉及一种铁氧体熟坯分配转运系统。

背景技术

传统永磁铁氧体生产，熟坯在烧结窑炉后端通常先采用人工下窑、然后人工转运存放到指定区域，经过冷却后再转运至指定磨削线人工上料进行磨削。此作业模式下，人工干预程度高，劳动强度大、生产效率低下。

随着自动化的不断发展，永磁铁氧体工序内各设备生产自动化已比较成熟，同时工序间生坯自动转运也逐步走向成熟，但是工序间熟坯智能分配转运暂未实现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种能实现各工序间分配转运、实用性强，生产效率高的铁氧体熟坯分配转运系统。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种铁氧体熟坯分配转运系统，包括熟坯缓存库，每个熟坯缓存库中设有出库层，还设有熟坯存储层，用于装载铁氧体熟坯产品的烧结板上设置条形码，相邻的熟坯缓存库之间设有调库辊道线，每个熟坯缓存库对应一条所述出库辊道线，熟坯缓存库中的产品通过出库辊道线调拨至拆垛工位，所述拆垛工位上设有对产品进行自动拆垛、CCD大裂纹检测的全自动拆垛机械手，检测后的产品通过全自动拆垛机械手送至磨削线进行磨削。

进一步，所述出库层为2层，所述熟坯存储层为8层。

进一步，所述熟坯缓存库中的熟坯存储层设定为存储两种规格的产品，每种各占用4层。熟坯缓存库可以存储足够的熟坯且能使熟坯冷却（夏天至少冷却6h，冬天至少冷却4h）以满足正常磨削。

进一步，所述调库辊道线为两层结构，第一层用于连通一组对应的电窑和熟坯缓存库，第二层用于调拨相邻的熟坯缓存库的产品。

进一步，所述磨削线的数量为6条。

进一步，所述出库辊道线与磨削线之间设有空板回流线，所述空板回流线与空烧结板成型区连接。

进一步，所述空板回流线为单层结构。

本发明使整个熟坯下窑、转运以及磨削上料更为简单、可靠，且实用性强。本发明能实现智能分配转运。结构简单、最大限度减少手工作业、大幅提高生产效率、提高产品烧结到磨削工序间的质量。

附图说明

图1 为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中烧结板的结构示意图。

图中：1、第一熟坯缓存库，2、第二熟坯缓存库，3、第三熟坯缓存库，4、出库辊道线，5、调库辊道线，6、全自动拆垛机械手，7、磨削线，8、空板回流线，9、烧结板，10、烧结炉。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1-2所示，本实施例包括3个熟坯缓存库，分别为第一熟坯缓存库1、第二熟坯缓存库2和第三熟坯缓存库3，每个熟坯缓存库中的2层为出库层，还有8层为熟坯存储层，熟坯缓存库的入库规则设定为存储两种规格的产品，每种各占用4层。熟坯缓存库的前后各设一个提升机，用于对入库和出库的产品进行转运，产品按先进先出原则进行入库出库操作。