[发明专利]一种大力矩深海电机

权利要求书

1.一种大力矩深海电机，其特征在于，包括：

机壳（1），其两侧端面开口，内部中空并适于充装高压液体；

动力发生组件（2），其设置在所述机壳（1）内，并适于在通电后绕轴向转动；所述动力发生组件（2）适于将所述机壳（1）内部分隔成两个腔体，所述动力发生组件（2）包括电机轴（21）、电机线圈（22）、磁体（23）、电机轴右轴承（24）以及电机轴左轴承（25），所述电机轴（21）沿所述机壳（1）的轴向设置，所述电机轴（21）设有沿所述电机轴（21）的轴向贯通的空心结构（211），所述电机轴（21）适于通过所述空心结构（211）连通两个所述腔体，所述磁体（23）设置在机壳（1）中部较细部位的内壁上的磁体槽内，所述电机线圈（22）绕在所述电机轴（21）上对应所述磁体（23）处，所述电机轴左轴承（25）上套装有第二轴套（15），所述第二轴套（15）设置在所述机壳（1）中部较细部位的左侧，并与所述机壳（1）的内壁抵接，所述电机轴（21）的左端连接在所述电机轴左轴承（25）上，所述电机轴右轴承（24）设置在所述机壳（1）中部较细部位的右侧，并与所述机壳（1）的内壁抵接，所述电机轴（21）的中部连接在所述电机轴右轴承（24）上，所述电机轴（21）穿过所述电机轴右轴承（24）后向右延伸至所述机壳（1）右侧端；

压力补偿组件（3），其设置在所述机壳（1）外并位于所述动力发生组件（2）的一侧，用于平衡所述机壳（1）的内外压力；

第一法兰（5）；

减速组件（4），其设置在所述机壳（1）内并位于所述动力发生组件（2）的另一侧，用于降低所述动力发生组件（2）的输出转速；所述减速组件（4）包括波发生器（41）、柔轮（42）、刚轮（43）、第一密封圈（45）和第二密封圈（46），所述波发生器（41）套设在所述电机轴（21）上，所述柔轮（42）适于套设在所述波发生器（41）上，所述刚轮（43）设置在所述机壳（1）的内壁上，所述柔轮（42）的外齿面（421）适于与所述刚轮（43）的内齿面（431）间歇性啮合，所述第一法兰（5）设置在所述柔轮（42）远离所述波发生器（41）的一端；所述第一密封圈（45）设置在所述第一法兰（5）与所述柔轮（42）之间，所述第二密封圈（46）设置在所述柔轮（42）与所述机壳（1）之间；

所述动力发生组件（2）、所述压力补偿组件（3）和所述减速组件（4）与所述机壳（1）一体化集成设置。

2.根据权利要求1所述的大力矩深海电机，其特征在于，所述波发生器（41）为椭圆形波发生器，所述柔轮（42）的一端适于套设在所述椭圆形波发生器上。

3.根据权利要求2所述的大力矩深海电机，其特征在于，所述减速组件（4）还包括第一轴承（44），所述第一轴承（44）套装在所述电机轴（21）上，且所述第一轴承（44）内嵌于所述柔轮（42）中。

4.根据权利要求2所述的大力矩深海电机，其特征在于，还包括第二法兰（6），所述第二法兰（6）的一侧端套装在所述机壳（1）的侧端，所述机壳（1）与所述第二法兰（6）之间设有第三密封圈（7），所述压力补偿组件（3）与所述第二法兰（6）的另一侧端连接，并适于封盖所述第二法兰（6）的法兰孔。

5.根据权利要求4所述的大力矩深海电机，其特征在于，所述机壳（1）内设有第二轴承（8）和第一轴套（9），所述第二轴承（8）在所述机壳（1）内与所述电机轴（21）同轴设置，所述第二轴承（8）的外圈与所述机壳（1）的内壁贴靠，所述第一轴套（9）沿轴向内嵌于所述第二轴承（8）的内圈中，所述第一轴套（9）的一侧端面伸出所述机壳（1），所述第二法兰（6）设置在所述机壳（1）外，并与所述第一轴套（9）连接。