[发明专利]一种车辆停车调度管理方法及其相关组件

权利要求书

1.一种车辆停车调度管理方法，其特征在于，包括：

采集停车场车位所在的区域的视频图像画面，并将所述视频图像画面进行抽帧以获取当前帧图像画面，对所述当前帧图像画面进行目标检测获取车位信息以及车辆信息，并根据所述车位信息以及车辆信息计算当前车位是否停放有车辆；

将空置车位的车位信息存储在空置车位信息池中，并将已用车位的车位信息存储在已用车位数据库中；

当车辆进入停车场时，基于分类算法采集当前车辆的特征基础信息，并根据所述特征基础信息获取当前车辆的车主信息，然后根据所述车主信息获取当前车辆的目标地址；所述特征基础信息包括车牌号码；

根据所述目标地址并结合空置车位信息池，获取目标地址附近的空置车位信息；

根据目标地址附近的空置车位信息并结合车辆当前位置，计算车辆到达各个空置车位的行驶耗时向量值，以及各个空置车位到目标地址的步行耗时向量值；

采用数组矩阵将车辆到达各个空置车位的行驶耗时向量值与各个空置车位到目标地址的步行耗时向量值进行存储，且数组矩阵中每一列代表每一空置车位在各个节点的耗时向量值；

根据所述数组矩阵统计每一空置车位的总耗时向量值，并将总耗时向量值最少的路径作为最短路径，并将最短路径对应的空置车位作为最佳调度车位，根据所述最佳调度车位的车位信息生成调度信息，并发送至所述当前车辆；

向车主发送导航请求，当接收到车主返回的确认信息时，根据所述调度信息生成导航信息，并向车主发送导航信息；

当接收到车主返回的确认信息时，通过车位摄像头采集所述最佳调度车位的当前车位情况，查看是否被其他车辆占用，若被占用，则向车主重新发送调度信息；

当车主按照调度信息前往相应调度车位的过程中，或者当车主按照调度信息到达相应调度车位后，若检测到车位已被占用，则根据车主当前车辆位置，基于最短路径算法计算当前车辆位置到各空置车位的路径，并重新选取其中最短路径对应的空置车位作为新的最佳调度车位，并根据新的最佳调度车位的车位信息生成新的调度信息，并发送至所述当前车辆；

所述采集停车场车位所在的区域的视频图像画面，并将所述视频图像画面进行抽帧以获取当前帧图像画面，对所述当前帧图像画面进行目标检测获取车位信息以及车辆信息，并根据所述车位信息以及车辆信息计算当前车位是否停放有车辆，包括：

预设停车场车位的车位信息，并根据所述车位信息生成车位边框对角坐标数据{(x₀,y₀),(x₁,y₁)}；所述车位信息包括车位长度、宽度以及位置信息；

通过车位摄像头采集停车场车位所在的区域的视频图像画面，并通过本地算法网关对所述视频图像画面进行抽帧处理，获得当前帧图像画面；

基于目标检测算法对所述当前帧图像画面进行训练，获得所述当前帧图像画面中车辆的位置信息以及车辆边框对角坐标数据{(a₀,b₀),(a₁,b₁)}；

根据所述车位边框对角坐标数据以及车辆边框对角坐标数据计算所述车位的车位边框矩形和所述车辆的车辆边框矩形的重叠面积；

若所述重叠面积大于预设比例且满足a₀＞x₀且b₁＜y₁，则判定该车位停放有车辆，否则判定该车位为空置车位；

当所述车位摄像头安装于车位正上方时，所述预设比例为70％；当所述车位摄像头安装于车位斜侧上方时，所述预设比例为50％；当所述车位摄像头安装于车位前方时，所述预设比例为80％；

所述目标地址附近的空置车位信息具体是指：以目标地址为中心点，在预设范围内与所述目标地址距离最近的空置车位的车位信息；获取目标地址附近5个空置车位进行最短路径算法，计算出5个空置车位中距离目标地址最近的空置车位；在对目标地址附近的定义设置中，为目标地址预设范围内的车位设定距离等级，以目标地址方圆十米范围为第一等级、目标地址方圆十五米范围为第二等级、目标地址方圆二十五米范围为第三等级、目标地址方圆四十米范围为第四等级；获取所述目标地址附近5个空置车位的过程为：在第一等级范围内查找空置车位，若在第一等级范围内查找到足够的空置车位，则停止查找，并在多个空置车位中筛选出距离目标地址最近的5个空置车位；若在第一等级范围内没有足够的空置车位，则在第二等级范围内进行查找，从中筛选出距离目标地址距离更短的空置车位，以补足5个空置车位的数量；若在第二等级范围内仍未获取足够数量的空置车位，则查找第三等级范围内和第四等级范围的空置车位，直至补足5个空置车位的数量；若在4个等级范围内的空置车位数量仍不足5个，则以当前获取的空置车位数量进行比较，查找出最短路径对应的空置车位；若在4个等级范围内没有空置车位，则获取整个停车场的所有空置车位，然后再进行最短路径的计算，找出相应的空置车位。