[发明专利]一种冲击式液压锚杆钻机、控制方法及应用

说明书

本发明属于锚杆支护设备技术领域，公开了一种冲击式液压锚杆钻机、控制方法及应用，底板组件下面安装有定位油缸，定位油缸的前端与夹持器相连；底板组件右侧安装有二级油缸，底板组件上面设置有滑道架，滑道架前端安装有夹扶器；滑道架左侧安装有一级油缸，滑道架上面固定有钻孔机构；钻孔机构与链条总成后端相连，链条总成前端安装在滑道架中间腔内。本发明采用冲击式液压凿岩机，实现硬度在f≥6以上的全岩巷道或隧道中，具有超强的钻孔能力，提高钻孔效率；液压驱动的夹持器，自动退钻杆功能，快捷方便，减少劳动强度；夹持器和定位油缸采用隐藏式油路供油，减少液压胶管数量，整体外观简单明了。

技术领域

本发明属于锚杆支护设备技术领域，尤其涉及一种冲击式液压锚杆钻机、控制方法及应用。

背景技术

目前，在金属矿和非金属矿的开采及铁路、公路的工程硬岩隧道及全岩煤矿巷道施工中，支护作业越来越多采用锚杆支护方式来进行支护作业，现有大多数的锚杆钻机都是以液压马达直接为锚杆提供转矩，液压油缸提供推力，钻孔效率低，钻头损耗大。锚杆支护作业中钻孔后退出钻杆经常发生无法抽出，需要人工抽出，劳动强度大。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有大多数的锚杆钻机钻孔后退出钻杆经常发生无法抽出，需要人工抽出，劳动强度大。

解决以上问题及缺陷的难度为：寻找驱动装置适合硬岩钻孔，采用现有凿岩机代替液压马达；代替人工抽出钻杆采用液压夹具。

解决以上问题及缺陷的意义为：提高用户钻孔效率，降低钻头损耗；降低劳动强度。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种冲击式液压锚杆钻机、控制方法及应用。

本发明是这样实现的，一种冲击式液压锚杆钻机，所述冲击式液压锚杆钻机设置有底板组件；底板组件下面安装有定位油缸，定位油缸的前端与夹持器相连；

底板组件右侧安装有二级油缸，底板组件上面设置有滑道架，滑道架前端安装有夹扶器；

滑道架左侧安装有一级油缸，滑道架上面固定有钻孔机构；

钻孔机构与链条总成后端相连，链条总成前端安装在滑道架中间腔内。

进一步，所述钻孔机构设置有底座，底座上侧固定有带冲击功能液压凿岩机；

带冲击功能液压凿岩机尾部固定有转换钎尾座，底座上侧固定有压块。

进一步，所述夹持器设置有滑座，滑座通过铰接与夹持油缸连接，滑座通过铰接与连杆相连，连杆通过铰接与夹持臂相连。

进一步，所述夹持油缸与定位油缸的供油油路隐藏在底板组件内，供油油路通过底板组件与安装在底板组件右侧的平衡阀组块相通，定位油缸通过平衡阀锁住保护，防止定位油缸突然落下。

本发明的另一目的在于提供一种实施所述冲击式液压锚杆钻机的冲击式液压锚杆钻机控制方法，所述冲击式液压锚杆钻机控制方法，包括：

通过一级油缸的伸缩带动链条总成前移/后退，从而实现钻孔机构在滑道架滑动前移/后退；

通过夹持油缸的伸缩带动滑座上下滑动，滑座上下滑动通过连杆带动夹持臂夹紧/松开，实现对钻杆的夹紧抽出；

滑道架在底板组件上面通过二级油缸的伸缩来实现滑道架在底板组件上前移/后退；通过液压驱动的夹持器，自动实现退钻杆功能。

本发明的另一目的在于提供一种金属矿开采的施工方法，所述金属矿所述的冲击式液压锚杆钻机。

本发明的另一目的在于提供一种非金属矿的开采施工方法，所述非金属矿的开采施工方法使用所述的冲击式液压锚杆钻机。