[发明专利]一种基于多源数据融合的路面裂缝识别方法

说明书

本发明涉及一种基于多源数据融合的路面裂缝识别方法，其包括检测系统，所述检测系统包括光源、第一摄像头和第二摄像头，所述第一光源设于检测车辆的前端，所述第一摄像头设于检测车辆前端的顶部，所述第二摄像头设于检测车辆上前端的底部，所述检测车辆还设有GPS和处理器，所述处理器分别与所述第一摄像头、第二摄像头和GPS连接；本发明方法通过两个摄像头同时对于同一路面拍摄照片，然后对照片进行对比判断是否存在阴影，进而判断是否存在路面裂缝，此外还通过检测拖车验证图片判断出的阴影位置是否确实存在裂缝，从而进一步确定了本发明方法的准确性。

技术领域

本发明涉及道路的路面检测，具体地指一种基于多源数据融合的路面裂缝识别方法。

背景技术

随着经济发展，汽车拥有量越来越大，道路上的车流量也与日俱增，车辆高频的通过道路，对道路路面造成大量的损坏，特别是当路面出现裂缝的时候，当车辆快速经过裂缝时候，极容易对车辆轮胎造成破坏，甚至对车辆缓冲结构造成损坏，进而也容易造成急发的交通事故，为了避免损坏的道路路面对行驶的车辆造成影响以及对道路交通的影响，应当及时对道路路面的裂缝进行检测，从而有利于对裂缝进行修复，然而由于道路建设的发展，我国已建成的道路里程数具有相当大的数量，目前靠人力检测的方式不仅耗时耗力，而且无法及时准确地检测出道路裂缝位置，因此，如何快速、准确检测道路路面的裂缝位置成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种基于多源数据融合的路面裂缝识别方法，该方法能够快速准确地检测识别出路面存在的裂缝及其位置。

实现本发明目的采用的技术方案是一种基于多源数据融合的路面裂缝识别方法，其包括检测系统，所述检测系统包括光源、第一摄像头和第二摄像头，所述第一光源设于检测车辆的前端，所述第一摄像头设于检测车辆前端的顶部，所述第二摄像头设于检测车辆上前端的底部，所述检测车辆还设有GPS和处理器，所述处理器分别与所述第一摄像头、第二摄像头和GPS连接；

通过上述检测系统对路面裂缝识别方法包括：

S1、通过第一摄像头和第二摄像头拍摄检测车辆在行驶过程中的图片并传输至处理器；

S2、处理器对比两个摄像头同时对于同一路面拍摄照片进行对比，如出现长条形阴影则认为该处所对应的路面存在裂缝。具体地，图片可以进行网格化，即通过多条横线和纵线将图片网格化，可以根据精度需要，选择横线和纵线的数量，数量越多，图片被分成的网格越小，从而判断的准确度越高，然后对比检测图片和标准图片相应网格小块是否存在阴影，如存在长条形阴影则认为该处所对应的路面存在裂缝。并通过GPS关联该网格小块对应实际路面的位置，从而准确确定路面裂缝的位置。

进一步地，所述检测系统还包括5G通信模块和检测拖车，所述5G通信模块与所述处理器连接，所述检测拖车与检测车辆刚性连接，所述检测拖车包括拖杆，所述拖杆连接有多个紧密接触且能上下移动的滚轮，每个滚轮顶端连接有弹簧，所述弹簧连接有触发开关，所述触发开关与处理器连接；所述路面裂缝识别方法还包括：

S3、将步骤S2确定的路面裂缝的位置信息通过5G通信模块传输至远端控制平台，远端控制平台将该位置信息传输至检测车辆，检测车辆根据调整方向后带动检测拖车经过该裂缝位置，当检测拖车中大部分过裂缝位置时，带动弹簧向下拉引触发开关，触发开关将该拉引信号传输至处理器，处理器确定该位置确实存在裂缝，从而确保步骤S2中判断的准确性。

更进一步地，所述第一摄像头和第二摄像头分别通过360度旋转底座连接在检测车辆上。

本发明方法通过两个摄像头同时对于同一路面拍摄照片，然后对照片进行对比判断是否存在阴影，进而判断是否存在路面裂缝，此外还通过检测拖车验证图片判断出的阴影位置是否确实存在裂缝，从而进一步确定了本发明方法的准确性。

附图说明