[发明专利]一种大容量自适应自动存取智能鞋柜

权利要求书

1.一种大容量自适应自动存取智能鞋柜，包括鞋盒，所述鞋盒内设有鞋架，鞋盒的一侧开设有进鞋口，另一侧开设有出鞋口，其特征在于：所述鞋架包括多个周向设置的支撑架组成的支撑座、带式存取机构、驱动带式存取机构运转的升降回转机构，支撑座的最顶部作为控制区、中部作为鞋子存放区，底部作为通过回转暂存机构形成的存取鞋区，所述鞋子存放区的顶部通过层高调节机构形成升降区，所述鞋子存放区由多个上下间隔布置且呈圆盘状的鞋盘组成，所述鞋盘的外缘连接于支撑架上，所述鞋盘中部贯通，其径向开设有多个长槽并形成分叉，长槽以3-4个为一组，多组长槽绕鞋盘圆心等角度分布，且每组长槽上放置一双鞋，位于相对上方的鞋盘能够在层高调节机构作用下调节间距以适应高跟或高帮的鞋子，位于最外侧的两个所述长槽壁上通过转轴铰接有合页，所述合页分为两块，并将长槽盖合，合页在受到由下至上的作用力后由中部向一侧翻转，所述进鞋口与出鞋口处均设有鞋子传动件；所述升降回转机构采用链传动方式，包括齿轮、电机一、链条，所述链条两头断开，一端连接有配重块，另一端连接有旋转机构，所述电机一的输出端与齿轮相连，齿轮与链条相啮合，所述配重块的重量与带式存取机构的重量相适配，所述旋转机构包括支撑块、电机二，所述支撑块的顶部与链条连接，所述支撑块可旋转式连接于滑槽块上，所述滑槽块的底部与带式存取机构连接，所述电机二的上端与滑槽块相连，其输出端与带式存取机构相连并可驱动其转动，所述带式存取机构包括与电机二输出端相连的连盘、支撑杆、同步轮、活动爪，所述支撑杆通过连接块固定与连盘下侧，同步轮分别套接于支撑杆两侧，两侧的同步轮通过绷紧的同步带相连接，所述活动爪连接于同步带的一侧，实现单方向的前进与后退运动；所述活动爪呈L形，竖直部通过连接块与同步带相连，水平部呈分叉状，能够在对准后上、下穿插于任意一组长槽中；所述回转暂存机构包括电机三、小齿轮、大齿轮，所述大齿轮枢接于鞋盒底部，所述电机三的输出端设于鞋盒底部，其输出端与小齿轮相连，所述小齿轮与大齿轮相啮合，所述大齿轮的顶部连接有一底层鞋盘，该底层鞋盘的分叉处分为两段，并通过转轴铰接，所述转轴通过小电机驱动而带动内侧的一段分叉向外进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种大容量自适应自动存取智能鞋柜，其特征在于：所述层高调节机构包括电动推杆、限位块，所述限位块固定连接于相对上方的所述鞋盘的上侧，所述电动推杆固定连接于相对下方的所述鞋盘的下侧，电动推杆的输出端依次贯穿相对下方的鞋盘和相对上方的鞋盘并与限位块相连。

3.根据权利要求2所述的一种大容量自适应自动存取智能鞋柜，其特征在于：相对上方的所述鞋盘与相对下方的所述鞋盘为上下相邻的两个鞋盘，相对下方的鞋盘在鞋子存放区中位于最高处，相对上方的鞋盘位在控制区中。

4.根据权利要求1所述的一种大容量自适应自动存取智能鞋柜，其特征在于：所述升降回转机构、旋转机构均设有两个，并镜像布置，所述带式存取机构中连盘为呈半圆状的连盘，旋转机构与该连盘相连并可驱动连盘转动，两个连盘之间存在间隙。

5.根据权利要求1所述的一种大容量自适应自动存取智能鞋柜，其特征在于：所述鞋子传动件包括多个转辊、连接板、传送带、电机四，所述转辊枢接在连接板上，所述转辊上设置有滚轮，所述滚轮通过传送带传动连接，所述电机四连接在连接板上，且其输出端通过联轴器与最外端的一个转辊的一端连接，位于最内侧的所述转辊与底层鞋盘紧挨，且位于底层鞋盘的上方。