[发明专利]一种基于人工智能的驾驶辅助方法在审
| 申请号: | 202010940738.1 | 申请日: | 2020-09-09 |
| 公开(公告)号: | CN111994075A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
| 发明(设计)人: | 黄日光;陈松山 | 申请(专利权)人: | 黄日光 |
| 主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W30/09;B60W50/14;B60W40/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 264003 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 人工智能 驾驶 辅助 方法 | ||
本发明涉及一种基于人工智能的驾驶辅助方法,判断本车辆的驾驶员是否存在疲劳驾驶的情况,若存在疲劳驾驶的情况,则获取本车辆的驾驶信息以及预设半径范围内的其他车辆的驾驶信息,根据本车辆以及其他车辆的驾驶信息,进行行驶轨迹预测,进而预测本车辆和其他车辆是否存在碰撞危险,若预测本车辆和其他车辆存在碰撞危险,则根据本车辆的实际速度信息的大小采取相应的解决措施。因此,本发明提供的基于人工智能的驾驶辅助方法根据车速的大小进行不同的解决措施,能够提升汽车辅助驾驶的安全性,相较于传统的汽车辅助驾驶方式,驾驶安全性较高,而且智能化程度较高。
技术领域
本发明涉及一种基于人工智能的驾驶辅助方法。
背景技术
随着科学技术的发展,越来越多的人工智能技术应用到实际生产和生活中,给人们生活带来极大的便利。以人工智能应用到智能辅助驾驶技术领域为例,目前智能辅助驾驶已经成为一个极度火热的研究领域,在智能辅助驾驶技术的支持下,用户可以轻松且安全实现车辆操控,其驾驶轻松度与安全性可以得到质的提升。目前常见的智能辅助驾驶技术包括但不限于并线辅助、自适应巡航、车道偏离预警、自动紧急制动等。但是目前的基于人工智能技术的驾驶辅助方法只能够根据与前车的距离进行安全控制,安全性较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于人工智能的驾驶辅助方法,用于解决现有的驾驶辅助方法的安全性较低的问题。
本发明采用以下技术方案:
一种基于人工智能的驾驶辅助方法,包括:
获取本车辆的驾驶员信息;
根据所述驾驶员信息,判断所述本车辆的驾驶员是否存在疲劳驾驶的情况;
若所述本车辆的驾驶员存在疲劳驾驶的情况,则获取本车辆的驾驶信息以及预设半径范围内的其他车辆的驾驶信息;
根据所述本车辆的驾驶信息预测本车辆的行驶轨迹,根据所述其他车辆的驾驶信息预测其他车辆的行驶轨迹;
根据所述本车辆的行驶轨迹以及其他车辆的行驶轨迹,采用预设的碰撞预测算法预测所述本车辆和其他车辆是否存在碰撞危险;
若预测所述本车辆和其他车辆存在碰撞危险,则获取本车辆的实际速度信息;
比较所述实际速度信息与预设速度阈值;
若所述实际速度信息大于或者等于所述预设速度阈值,则按照预设的第一安全干预方式对所述本车辆进行安全应急控制,按照预设的第一提醒方式对所述本车辆的驾驶员进行安全提醒,并将所述本车辆和其他车辆存在碰撞危险的预测结果发送至所述其他车辆;
若所述实际速度信息小于所述预设速度阈值,则按照预设的第二提醒方式对所述本车辆的驾驶员进行安全提醒,并将所述本车辆和其他车辆存在碰撞危险的预测结果发送至所述其他车辆。
进一步地,所述获取本车辆的驾驶员信息,包括:
获取所述本车辆的驾驶员在第一预设时间段内闭眼的总次数,以及每次闭眼的闭眼持续时间;
相应地,所述根据所述驾驶员信息,判断所述本车辆的驾驶员是否存在疲劳驾驶的情况,包括:
比较每次闭眼的闭眼持续时间与预设闭眼时间阈值,获取大于或者等于所述预设闭眼时间阈值的闭眼持续时间,并统计大于或者等于所述预设闭眼时间阈值的闭眼持续时间的次数,得到第一次数;
计算所述第一次数与所述总次数的实际比值;
若所述实际比值大于或者等于预设比值,则判断所述本车辆的驾驶员存在疲劳驾驶的情况,若所述实际比值小于所述预设比值,则判断所述本车辆的驾驶员不存在疲劳驾驶的情况。
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