[发明专利]一种配合重型压机高速多工位穿梭手Y轴外置量测机构

说明书

本发明公开了一种配合重型压机高速多工位穿梭手Y轴外置量测机构，包括主梁、设置在所述主梁底部的两个Y轴外置量测机构，所述Y轴外置量测机构包括设置在主梁底部的Y轴核对编码器底座，所述Y轴核对编码器底座上安装有第一同步轮，所述第一同步轮的底部设置有Y轴核对编码器，所述主梁底部上还设置有同步轮底座，所述同步轮底座上安装有同步轮轴，所述同步轮底座上安装有第二同步轮，所述第二同步轮和所述第一同步轮上安装有同步带。本发明的有益效果是，提供的Y轴外置量测机构，结构安全可靠，实用性强，可实现精确核对运动轨迹，减少量测过程中的安全隐患，有效提高多工位穿梭手工作稳定性。

技术领域

本发明涉及自动化冲压件输送技术领域，特别是一种配合重型压机高速多工位穿梭手Y轴外置量测机构。

背景技术

在现代工业中，生产过程中自动化、机械化已成为主体，逐渐代替人的操作；尤其是在一些高度自动化的企业，无人车间、流水线等已随处可见，成为引领现代企业发展的标志，在冲压行业，需要实时核对多工位穿梭手的运动轨迹，保证其重复精度；一些应用中的三元机械手量测机构存在由于安装位置不够合理、存在安全隐患、冲床抖动引发运动轨迹测量误差大等问题，致使具有较窄的适用范围。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种配合重型压机高速多工位穿梭手Y轴外置量测机构。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种配合重型压机高速多工位穿梭手Y轴外置量测机构，包括主梁、设置在所述主梁底部的多个Y轴外置量测机构，所述Y轴外置量测机构包括设置在主梁底部的Y轴核对编码器底座，所述Y轴核对编码器底座上安装有第一同步轮，所述第一同步轮的底部设置有Y轴核对编码器。

作为Y轴外置量测机构的进一步描述，所述主梁底部上还设置有同步轮底座，所述同步轮底座上安装有同步轮轴，所述同步轮底座上安装有第二同步轮，所述第二同步轮和所述第一同步轮上安装有同步带。

作为Y轴外置量测机构的进一步描述，所述主梁的底部两侧安装有Y轴夹紧导轨，所述Y轴夹紧导轨下部设置有Y轴夹紧底板，所述Y轴夹紧底板与所述Y轴夹紧导轨之间通过Y轴夹紧滑块连接。

作为Y轴外置量测机构的进一步描述，所述Y轴夹紧底板上部位于其中一条Y轴夹紧导轨一侧设置有同步带固定座。

作为Y轴外置量测机构的进一步描述，所述主梁侧部安装有Y轴夹紧机构，所述Y轴夹紧机构包括Y轴夹紧减速机底座，所述Y轴夹紧减速机底座的上部安装有Y轴夹紧减速机底板。

作为Y轴外置量测机构的进一步描述，所述Y轴夹紧减速机底板上安装有Y轴夹紧减速机，所述Y轴夹紧减速机上部设置有Y轴夹紧伺服马达。

作为Y轴外置量测机构的进一步描述，所述Y轴夹紧减速机底座内部设置有Y轴夹紧齿轮。

作为Y轴外置量测机构的进一步描述，所述Y轴夹紧减速机底座内部位于所述有Y轴夹紧齿轮两侧设置有Y轴夹紧毛毡轮。

作为Y轴外置量测机构的进一步描述，所述主梁底部位于Y轴夹紧导轨外侧设置有Y轴夹紧齿条。

其有益效果在于，本发明提供的Y轴外置量测机构包括主梁，在主梁侧部设置Y轴夹紧机构，主梁的底部设置有Y轴核对编码器底座，Y轴核对编码器底座上安装有第一同步轮，第一同步轮的底部设置有Y轴核对编码器，主梁底部设置有Y轴夹紧导轨，Y轴夹紧导轨下部通过Y轴夹紧滑块连接有Y轴夹紧底板，在Y轴夹紧底板与主梁底部之间还设置有同步带固定座，Y轴夹紧机构做夹紧-打开动作时，通过设置在Y轴夹紧底板带动设置在其上部的同步带底座上的同步带运动，从而驱动设置有同步轮的Y轴核对编码器转动，实现对高速多工位穿梭手运动轨迹的量测，本发明提供的Y轴外置量测机构，结构安全可靠，实用性强，可实现精确核对运动轨迹，减少量测过程中的安全隐患，有效提高多工位穿梭手工作稳定性。

附图说明