[发明专利]基于中断模式的车联网V2V信息传输方法有效
申请号: | 202010940060.7 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN112073941B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 孙鉴;许智恺;张荣煜;刘莹;王蕊 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学;山东睿达电子科技有限责任公司 |
主分类号: | H04W4/46 | 分类号: | H04W4/46;H04W4/70;H04W40/22;H04W40/24 |
代理公司: | 淄博川诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37275 | 代理人: | 高鹏飞 |
地址: | 255000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 中断 模式 联网 v2v 信息 传输 方法 | ||
1.一种基于中断模式的车联网V2V信息传输方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)对车辆i建立初始化列表:
步骤(1)具体的包括:车辆i根据其发射功率、周围车辆的数目以及相对位置确定其覆盖范围,建立初始路由表;
所述的覆盖范围根据其他车辆接收到的功率阈值或者信号与干扰加噪声比阈值来确定;
所述覆盖范围的具体表达式,如下:
其中,SINR为信号与干扰加噪声比,γ为满足建立V2V链路的SINR阈值;P为节点的发射功率,d为发射端与接收端之间的距离,h为两个节点之间的信道衰减系数,h服从CN(0,1)分布;上标α表示路径损耗指数,下标i、j、k分别表示发射信号的车辆序号、接收信号的车辆以及周围车辆的序号,ij表示节点i到节点j之间,K表示周围车辆的总数目,σ2表示加性高斯白噪声的功率;
(2)车辆i与步骤(1)所述的列表中的车辆建立D2D链路;
(3)判断车辆的行驶状态,及时发送信息;
(4)根据接收到的车辆行驶参数,及时反馈信息;
(5)检测车辆行驶状态的改变:
(6)判断是否进入RSU覆盖范围:
(7)驶出RSU覆盖范围后,重复步骤(1);
若步骤(3)、(4)、(5)、(6)、(7)中车辆的行驶状态不发生变化,在固定时刻上报标志信息验证链路正常与否,当车辆的行驶状态发生改变时进行信息传输。
2.根据权利要求1所述的一种基于中断模式的车联网V2V信息传输方法,其特征在于,
步骤(3)具体的包括
①如果车辆i的行驶参数发生改变,则及时发送给其他车辆;若不发生改变则不需要重新发送信息,只需在一定时间间隔上报无变化信息0;除非有新的车辆进入覆盖范围,只需单独发送信息给新加入的车辆n;
②若列表中其他车辆j的行驶参数发生改变或者其他突发情况,要及时发送信息给车辆i;若没有变化,则不发送信息,在一定时间间隔上报无变化信息0;
③如果有新车辆n进入该覆盖范围,将其行驶参数发送给车辆i;
④车辆的预警信息如果与当前的行驶参数不一致,提前发送给其他车辆,并等待其他车辆的反馈信息;车辆的预警信息与当前信息一致时,则向其他车辆发送信息0。
3.根据权利要求1所述的一种基于中断模式的车联网V2V信息传输方法,其特征在于,
步骤(4)具体的包括
①车辆j接收到车辆i的行驶状态发生改变时,根据信息判断行驶参数发生变化的车辆是否超出覆盖范围,若超出范围则由直接链路变成中继链路,若中继链路也不满足则不传递信息;及时更新路由表;
②车辆i接收到车辆j上报信息后,将发生变化的车辆信息在路由表信息中及时更新,无变化的车辆信息保持不变;
③接收到新接入车辆n发送的信息,车辆i要及时地更新路由表,并将其反馈给车辆n;
④车辆接收到其他车辆的预警信息变化时,若同意该车辆预警信息发生改变,则回复信息1;如果不同意其行为,即无法躲避其参数改变,则回复信息0;
所述步骤(4)完成后重复步骤(3),与上报信息的车辆实时传递信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于中断模式的车联网V2V信息传输方法,其特征在于,
步骤(5)具体的包括其他车辆发生改变时,如果影响不到自身的行驶,则继续保持原状态;若无法躲避,则调整自己的行驶参数,并及时上报其信息,更新路由表,重复步骤(2)。
5.根据权利要求1所述的一种基于中断模式的车联网V2V信息传输方法,其特征在于,
步骤(6)具体的包括:
如果进入RSU的覆盖范围,所有车辆在RSU调度管理下实时更新信息,并传递给其他车辆,防止紧急制动,以避免事故发生。
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