[发明专利]一种集装箱鹅颈槽自动生产工艺

权利要求书

1.一种集装箱鹅颈槽自动生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：①工位、②工位、③工位在备料输送机上呈等距排布，当③工位为材料用完时，在③工位的工件检测装置，向控制系统反馈③工位无物料的信息，控制系统给备料输送机发送送料指令，备料输送机将材料向左输送一个工位，材料到位后备料输送机自动停止，将②工位材料输送③工位，将①工位材料送至②工位，完成自动备料操作，此时，①工位材料为空，控制系统发出上料操作提示，便于操作及时补充材料，完成备料操作后，在①工位的工件检测装置向控制系统反馈①工位有材料，备料操作完成，停止备料操作提示；

步骤2：当④工位材料被送走，在④工位的工件检测装置，向控制系统发出来料请求，控制系统给吊料上料机发出上料指令，吊料上料机停止在一个固定位置，设置为小车原点，小车停在③工位上方为原点，此时，真空吸盘系统启动，由上下升降驱动推动真空吊具下降，真空吸盘接触到板料,触发升降行程下限位开关，真空吊具停止下降，吸取或抓取板料，上下升降驱动控制真空吊具上升，到位后触发升降行程上限位开关，停止升降动作，后小车行走驱动推动吊料上料机向左运行一个工位，吊料上料机到达⑤工位，上下升降驱动推动真空吊具下降，到位后放下板料，完成上料操作，真空吊具上升回位，吊料上料机向右运动回原点，回到初始状态，准备下一次自动上料操作；

步骤3：自动割口：当板料到达④工位后，在④工位的工件检测装置向控制系统反馈工件到位信息，控制系统控制切割机自动割缺口操作，向横向定位装置、纵向定位装置发送指令，执行定位操作，工件定位到位后，向切割机发送割缺口指令，切割机按照预设路径完成自动割缺口操作，松开横向定位装置和纵向定位装置，定位装置将退回原点，切割机也回原点，准备下一次割缺口操作，并将完工信号反馈给控制线；

步骤4：自动进料：当⑥工位的工件输走或被取走后，⑥工位处于无工件状态时，在⑥工位的工件检测装置，向控制系统反馈无工件信息，控制系统向进料输送机发送输送指令，将工件向下一工位输送，将⑤工位工件送至⑥工位，如果④工位有材料，同时将④工位工件送至⑤工位，间歇性自动上料，④工位的材料也是间断存在的状态，存在有工件和无工件两种状态，所述④工位、⑤工位、⑥工位在进料输送机上依次等距排布；

步骤5；自动压型：当⑥工位工件到位后，在⑥工位的工件检测装置，向控制系统反馈有工件在位信息，并且龙门液压机处于打开状态，即初始状态，控制系统向压型定位装置下达指令，定位装置将工件送至龙门液压机内，实现工件精准自动定位，定位块可设置在压型型侧，工件压第一道波形与工件压第二道波形可共用定位装置，可简化定位机构，也可完成自动定位，控制系统向龙门液压机下达压型指令，龙门液压机开始工件，滑块下压，直至滑块位置到达下限位，保压，自动压型完成，龙门液压机滑块上升，回到初始转态，在滑块下降挤压工件的过程，工件将被动翘起，此时辅助托料机构主动升起，托举板材工件，滑块上升时，平稳的收回，放下材料，成型模具安装在龙门液压机内，一次压制成型工艺可完成工件单侧一次成型；

步骤6：自动回线：工件压制第一道波形，所有压型工艺未完成，不能前行出料，需要水平旋转180°，掉头回线，压制第二道波形，完成两道自动压波工艺后方可前行出料，当工件完成第一道波形压制后，旋转吊料机自动启动，行走小车，运动到⑥工位上方，升降驱动驱动吸盘吊具下降，直至接触工件，吸取或抓取工件，升降驱动驱动吸盘吊具上升，至上限位，行走小车向右行走一个工位距离，到⑤工位上方，旋转吊料机的旋转机构自动工作，将工件水平旋转180°，工件掉头后，升降驱动驱动真空吊具下降，到下限位后，松开真空吸盘，放下工件回线，单波工件准备自动压型；

步骤7：自动出料：当工件完成双波压型的工件后，控制系统下达指令，进料输送机和出料输送机同时运行，工件由进料输送机推送，出料输送机接送至⑦工位，出料输送机同时将⑦工位工件送至⑧工位，⑧工位位于吊料堆垛机下方，⑦工位、⑧工位在出料输送机上依次等距排布；

步骤8：自动堆垛：当工件送至⑧工位后，在⑧工位的材料检测装置向控制系统反馈材料到位信息，控制系统向吊料堆垛机下达自动堆料指令，驱动推动吊具下降，吊具接触到工件后，触发下限位开关，吊具停止下降，抓取或吸取工件后，驱动推动吊具上升，到达上限位，吊具停止上升，下料小车向左行走一个工位，下料小车到达堆料输送机上的⑨工位上方，触发限位开口，下料小车停止行走，驱动推动吊具下降，工件与堆料工件接触，触发行程限位开关，吊具停止下降，真空吸盘通气放料，完成自动堆料操作，重复自动堆料，吊具下限位开口安装在吊具上，吊具上限位开口设置在下料小车上，下料小车行走限位开关设置在机架上；

步骤9：自动卸料：重复自动堆料，堆料高度到达设定堆料高度后，触发堆满料控制开关，控制开关向控制系统反馈满料信息，控制系统向堆料输送机发送卸料指令，堆料输送机启动，将工件送至下一工位，⑨工位的堆料送至堆料输送机卸料口，同时控制系统发出取料提示，便于员工及时将堆料输送机的堆料取走。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱鹅颈槽自动生产工艺，其特征在于：所述步骤1中工件检测装置选用接近开关或磁性开关或光电开关，备料输送机自动停止装置选用行程开关或光电开关，控制系统选用PLC或工业控制器。