[发明专利]一种机械臂在审
| 申请号： | 202010939471.4 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN111941460A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 李睿晗 | 申请（专利权）人： | 李睿晗 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 073000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂，其特征在于，其结构包括：可旋转平台(1)，水平伸缩节(2)，垂直转动节(3)，机械手(4)。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述水平伸缩节(2)为多节伸缩。
3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述水平伸缩节(2)水平固定在可旋转平台(1)上。
4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂增加垂直于垂直转动节(3)旋转的的旋转节。
5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械手(4)能够绕垂直转动节(3)的末端垂直转动。
6.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂增加升降平台，可旋转平台(1)固定在升降平台上。
7.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂的机械手(4)上有摄像头。
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