[发明专利]一种递送机器人的通知送达方法、装置和服务器

说明书

本发明公开了一种递送机器人的通知送达方法、装置和服务器，方法包括以下步骤：获取机器人的运单信息、运单信息对应递送任务的预设通知场景以及每个预设通知场景的通知策略；获取机器人的实时运单状态信息和实时心跳信息，判断机器人在预设时间所处的目标通知场景；采用目标通知场景对应的通知策略向收件人发送通知消息。本发明为递送任务的不同递送环节创建对应的通知场景，从而根据各个通知场景的通知需求，采用对应的通知策略完成通知送达，比如对于及时性要求较高的场景，若网络环境达不到及时性要求，则可以根据通知策略采用预通知方案提前对用户进行通知，从而在提高机器人递送效率的同时，改善用户体验、达到较高的用户触达成功率。

【技术领域】

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种递送机器人的通知送达方法、装置和服务器。

【背景技术】

随着机器人行业的快速发展，各种服务机器人层出不穷，机器人在我们的生活、工作中也应用得越来越广泛。用于在楼宇内运送物品的递送机器人，在递送途中需要向用户汇报位置信息，并且在关键的时间节点，比如物品已送达等待签收时，对用户进行通知触达。虽然目前4G网络通信在高层建筑阻碍方面已经有了一定的成效，但高层楼宇在4G网络信号覆盖方面仍旧存在不足之处，具体覆盖问题表现为室内一些区域信号较弱、客户感知较差、靠窗位置信号质量差等等。现代楼宇中，尤其是在商务办公楼中，机器人在整个递送途中都会多多少少陷入一些这种网络信号差的地方，特别是在机器人的乘梯过程中。机器人如何在这种环境下向用户通知当前的位置，如何向用户通知货品已经送达，都是不得不面对的问题。而这些不仅将影响机器人递送流程的用户体验，还会影响到机器人的第一次用户取货成功率。

【发明内容】

本发明提供了一种递送机器人的通知送达方法、装置和服务器，解决了机器人在网络状况不佳时难以及时将通知消息送达至用户的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种递送机器人的通知送达方法，包括以下步骤：

步骤1，获取机器人的运单信息、所述运单信息对应递送任务的预设通知场景以及每个预设通知场景对应的通知策略；

步骤2，获取机器人的实时运单状态信息和实时心跳信息，并判断机器人在预设时间所处的目标通知场景；

步骤3，采用所述目标通知场景对应的通知策略向收件人发送通知消息。

在一个优选实施方式中，所述判断机器人在预设时间所处的目标通知场景具体为：查询机器人的历史行为数据，并结合机器人的实时运单状态信息以及机器人的实时心跳信息生成所述机器人在预设时间的预测移动轨迹，根据所述预测移动轨迹判断机器人在预设时间所处的目标通知场景。

在一个优选实施方式中，所述通知策略包括预设通知场景对应的通知总数、预通知条件以及预通知次数；心跳信息至少包括机器人的位置坐标、运行速度、关节运行参数、电量、电机温度以及负载中的至少一个；运单状态信息包括机器人的任务状态信息和调度器状态信息。

在一个优选实施方式中，所述预通知条件为弱网环境通知条件，所述采用目标通知场景对应的通知策略向收件人发送通知消息，具体包括以下步骤：

步骤301，获取目标通知场景对应的目标通知策略；

步骤302，当所述目标通知策略中预通知次数大于0时，根据机器人当前心跳的波动状态判断机器人是否处于弱网场景，若是，则立即向收件人发送预通知，并对所述预通知进行记录；

步骤303，当判断机器人已进入所述目标通知场景时，查询通知记录中是否存在所述预通知，若不存在，则立即向所述收件人发送实时通知，并对所述实时通知进行记录；若存在，则获取已发送的实时通知次数以及所述目标通知场景对应的通知总数，若所述实时通知次数不大于所述通知总数且当前时间距离实时通知的最近记录时间超过预设时间阈值，则继续发送实时通知。