[发明专利]复杂产品上微小部件的贴装机构

权利要求书

1.一种复杂产品上微小部件的贴装机构，其特征在于，包括：

输送单元，其包括用于承载待贴装产品的第一治具、带动所述第一治具在水平面内平移和/或旋转的精密调节系统以及带动所述第一治具沿水平方向运动并依次经过贴装工位和压紧检测工位的平移运动系统；

翻转单元，其包括用于承载贴装部件的第二治具、带动所述第二治具绕水平方向翻转180度至所述贴装工位上方的旋转运动系统以及带动所述第二治具沿竖直方向升降的第一升降运动系统；

定位单元，其包括用于对翻转后所述第二治具上的贴装部件进行视觉定位的视觉定位装置；

压紧检测单元，其包括设于所述压紧检测工位上方并用于压紧第一治具上方的第二治具的贴装部件并检测待贴装产品与贴装部件之间压力的压紧检测装置和带动所述压紧检测装置沿竖直方向升降的第二升降运动系统；

其中，所述精密调节系统与所述视觉定位装置电连接；

所述贴装部件与所述第二治具之间设有与所述贴装部件连接并被所述第二治具定位的透明贴膜，所述第二治具的底部设有露出所述贴装部件的镂空孔，所述视觉定位装置设于翻转后所述第二治具的上方。

2.如权利要求1所述的复杂产品上微小部件的贴装机构，其特征在于，所述第一治具和所述第二治具均为真空吸附治具。

3.如权利要求1所述的复杂产品上微小部件的贴装机构，其特征在于，所述精密调节系统包括带动所述第一治具沿水平X轴方向平移的X轴平移精密调节台、带动所述第一治具沿水平Y轴方向平移的Y轴平移精密调节台以及带动所述第一治具绕竖直Z轴方向旋转的精密转台。

4.如权利要求1所述的复杂产品上微小部件的贴装机构，其特征在于，所述平移运动系统为带动所述第一治具沿水平X轴方向运动的直线电机模组，所述旋转运动系统为带动所述第二治具绕水平X轴方向翻转的旋转平台，所述第一升降运动系统为带动所述第二治具沿竖直Z轴方向升降的气缸模组A，所述第二升降运动系统为带动所述压紧检测装置沿竖直Z轴方向升降的气缸模组B。

5.如权利要求1所述的复杂产品上微小部件的贴装机构，其特征在于，所述视觉定位装置为CCD相机。

6.如权利要求1所述的复杂产品上微小部件的贴装机构，其特征在于，所述压紧检测装置包括压板、设于所述压板下表面的弹性压头以及设于所述压板上方的压力传感器。

7.如权利要求6所述的复杂产品上微小部件的贴装机构，其特征在于，所述弹性压头为橡胶压头。

8.如权利要求1所述的复杂产品上微小部件的贴装机构，其特征在于，所述第一升降运动系统的升降驱动装置与所述第二治具之间设有弹性缓冲装置。

9.如权利要求1所述的复杂产品上微小部件的贴装机构，其特征在于，所述待贴装产品为电路板，所述贴装部件为导电泡棉。