[发明专利]一种稳定支撑的新型火箭发动机与箭体对接平台

说明书

本发明涉及火箭发动机与箭体安装技术领域，具体为一种稳定支撑的新型火箭发动机与箭体对接平台，包括对接平台主体，所述对接平台主体包括钢结构平台主体，所述钢结构平台主体的顶端放置有火箭发动机主体，所述钢结构平台主体的顶端固定安装有二号支撑杆。本发明通过设置有角度调节机构，采用电机带动齿轮条转动的原理，从而带动调节火箭发动机主体相对火箭一子级的角度，方便快捷的将多台火箭发动机装到火箭箭体上，火箭发动机主体与箭体对接平台采用旋转轴手动调节角度，快速方便实现火箭发动机和火箭箭体对接，提高对接效率的同时，降低高空作业的风险和工人工作强度，限位杆卡入到插槽内部，将开口封闭，能够防止机架脱落。

技术领域

本发明涉及火箭发动机与箭体安装技术领域，具体为一种稳定支撑的新型火箭发动机与箭体对接平台。

背景技术

随着液体火箭的箭体直径越来越大（5米直径），对应的安装液体火箭数量也越来越多，目前国内的新型火箭一子级并联有7台液体火箭发动机（加上2个助推，总共将达到21台液体火箭发动机），之前一子级属于4机并联。

但是，由于液体火箭发动机及其支架长度达到5米，尺寸变大，先将火箭发动机与机架相连，然后整体与火箭箭体对接的安装方式，需要一台一台将火箭发动机对接到火箭箭体上，由于数量多，总装车间工作量大，花费时间较长，效率比较低，因此，需要设计一种稳定支撑的新型火箭发动机与箭体对接平台以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定支撑的新型火箭发动机与箭体对接平台，以解决上述背景技术中提出的由于液体火箭发动机及其支架长度达到5米，尺寸变大，先将火箭发动机与机架相连，然后整体与火箭箭体对接的安装方式，需要一台一台将火箭发动机对接到火箭箭体上，由于数量多，总装车间工作量大，花费时间较长，效率比较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定支撑的新型火箭发动机与箭体对接平台，包括对接平台主体，所述对接平台主体包括钢结构平台主体，所述钢结构平台主体的顶端放置有火箭发动机主体，所述钢结构平台主体的顶端固定安装有二号支撑杆，所述钢结构平台主体底端四个拐角固定安装有承力轮，所述二号支撑杆的顶端固定安装有一号叉环，所述钢结构平台主体顶端固定安装有一号支撑杆，所述一号支撑杆的顶端固定安装有二号叉环，所述一号叉环的一侧滑动安装有角度调节机构，所述角度调节机构包括伺服电机、一号齿轮和传动齿轮条，所述伺服电机的一侧通过转轴连接有一号齿轮，所述一号齿轮的顶端啮合安装有传动齿轮条，所述传动齿轮条的表面均匀开设有螺纹孔，所述传动齿轮条的一侧均匀安装有锯齿，所述螺纹孔内部通过螺丝固定安装有固定块，所述固定块的一侧通过转动安装有转动块，所述转动块的一侧固定安装有固定爪，所述传动齿轮条的一侧滑动安装在一号叉环的内部，所述伺服电机的一侧与钢结构平台主体的一侧固定连接。

优选的，所述钢结构平台主体的顶端螺纹插入有丝杆，所述丝杆的底端固定安装有增阻块。

优选的，所述二号叉环内部开设有矩形槽，所述矩形槽的内部均匀固定安装有海绵球。

优选的，所述一号叉环和二号叉环形状一致，其侧面皆为半弧形状。

优选的，所述固定爪的内部固定安装有固定垫，所述固定垫的材质具有弹性。

优选的，所述固定爪的内部开设有空槽，所述空槽的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有拨杆，所述拨杆的一侧固定安装有限位杆，所述限位杆的一端插入插槽的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置有角度调节机构，采用电机带动齿轮条转动的原理，从而带动调节火箭发动机主体相对火箭一子级的角度，方便快捷的将多台火箭发动机装到火箭箭体上，火箭发动机主体与箭体对接平台采用旋转轴手动调节角度，快速方便实现火箭发动机和火箭箭体对接，提高对接效率的同时，降低高空作业的风险和工人工作强度，限位杆卡入到插槽内部，将开口封闭，能够防止机架脱落。