[发明专利]一种机器人运输装置在审
| 申请号: | 202010937416.1 | 申请日: | 2020-09-08 |
| 公开(公告)号: | CN112062034A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
| 发明(设计)人: | 钟森鸣;王晓军 | 申请(专利权)人: | 广东技术师范大学 |
| 主分类号: | B66F7/02 | 分类号: | B66F7/02;B66F7/28;B65G23/22;B65G47/74 |
| 代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
| 地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 运输 装置 | ||
本发明公开了一种机器人运输装置,涉及运输领域,包括安装竖板、安装底板和液压安装箱,所述安装底板的顶面设有安装竖板和固定边板,所述固定边板的一侧设有液压安装箱,所述液压安装箱的一侧设有第二液压缸,所述第二液压缸的另一端套接有第二液压支杆,所述第二液压支杆的另一端焊接有液压伸缩板,所述液压伸缩板的底面焊接有第四液压缸,本发明实现整体的运输操作,能够起到机械化的起重和运输,能够大大的节省人力物力,同时能够起到多个方位的运输效果,这样的运输能够使得机器人的运输的效率相对较快,同时能够使得整体的运输不发生碰撞。
技术领域
本发明涉及运输领域,具体是一种机器人运输装置。
背景技术
机器人需要运出去,不过很麻烦要靠你来帮忙,动动脑子吧,他的工作间里有很多可以利用的东西。运输是指用特定的设备和工具,将物品从一个地点向另一个地点运送的物流活动,它是在不同地域范围内,以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移。通过这种位移创造商品的空间效益,实现其使用价值,满足社会的不同需要。运输是物流的中心环节之一,也是现代物流活动最重要的一个功能。运输一般分为运输和配送。关于运输和配送的区分,有着许多不同的观点,可以这样来说,所有物品的移动都是运输,而配送则专指短距离、小批量的运输。因此,可以说运输是指整体,配送则是指其中的一部分,而且配送的侧重点在于一个”配”字,它的主要意义也体现在”配”字上;而”送”是为最终实现资源配置的”配”而服务的。运输的生产过程是以一定的生产关系联系起来的、具有劳动技能的人们使用劳动工具(如车、船、飞机及其他设施)和劳动对象(货物和旅客)进行生产,并创造产品的生产过程。运输的产品,对旅客运输来说,是人的空间位移;对货物运输来说,是货物的空间位移。显然,运输是以改变“人和物”的空间位置为目的的生产活动,这一点和通常意义下以改变劳动对象物理、化学、生物属性为主的工农业生产不同。
现在的机器人在搬运的过程中,容易发生碰撞,而且在运输的过程中,由于整体的机器人运输过程中,机器人的重量太大,直接的进行绑定机器人,这样的在进行运输的时候,会由于部分的地方受力,使得整体的机器人在搬运的过程中,会出现机器人的部分断裂的情况,同时在运输的过程中,整体的搬运比较的麻烦,整体的操作不够机械化,更加的费时费力,运输的过程也比较的麻烦,难以做到快速运输。
因此,本领域技术人员提供了一种机器人运输装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人运输装置,以解决上述背景技术中提出的现在的机器人在搬运的过程中,容易发生碰撞,而且在运输的过程中,由于整体的机器人运输过程中,机器人的重量太大,直接的进行绑定机器人,这样的在进行运输的时候,会由于部分的地方受力,使得整体的机器人在搬运的过程中,会出现机器人的部分断裂的情况,同时在运输的过程中,整体的搬运比较的麻烦,整体的操作不够机械化,更加的费时费力,运输的过程也比较的麻烦,难以做到快速运输的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种机器人运输装置,包括安装竖板、安装底板和液压安装箱,所述安装底板的顶面设有安装竖板和固定边板,所述固定边板的一侧设有液压安装箱,所述液压安装箱的一侧设有第二液压缸,所述第二液压缸的另一端套接有第二液压支杆,所述第二液压支杆的另一端焊接有液压伸缩板,所述液压伸缩板的底面焊接有第四液压缸,所述第四液压缸的另一端套接有第三液压支杆,所述第三液压支杆的另一端焊接有机器人放置槽,所述机器人放置槽的两侧面分别设有连接线板,所述固定边板的一侧焊接有转轴电机,所述转轴电机的转动转轴,所述转动转轴的外壁设有卷线器,所述转动转轴的另一端套接有卷线器套头,所述卷线器的外壁底部焊接有第一液压支杆,所述第一液压支杆的底端套接有第一液压缸,所述第一液压缸的底座块,所述底座块的另一侧焊接有连接横轴,所述连接横轴的另一端套接有伸缩展板,所述伸缩展板的另一侧焊接有安装竖板,所述安装底板的顶面焊接有传送带隔离板,所述传送带隔离板的两端分别插接有传动带电机,所述传送带的顶面设有机器人放置槽。
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