[发明专利]一种冷冻药品包装方法

权利要求书

1.一种冷冻药品包装方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)内袋制作工序：

内袋封边剪裁机构(110)对两贴合的塑料薄膜的底部进行封边以及对两侧边进行裁剪，从而形成一顶部开口的袋状结构；

侧边夹取组件(121)水平向内袋制作部(100)方向运动、夹取顶部开口内袋后回位至开袋装料工位，并且在夹取过程中对侧边的封边；

吸盘组件(122)将内袋向相反方向分离以打开内袋，抓取机械手(123)抓取物料后将物料投放入内袋；

侧边夹取组件(121)将装在有物料的内袋水平运动至内袋封边剪裁机构(110)，由第一移动封边头(112)和第二移动封边头(113)对内袋的顶部开口进行封边处理，从而形成一封闭的内袋；

2)外袋制作工序：

模具成型制冷机构(210)在外袋上形成多个冰格并向冰格内注入制冷剂；

侧边底边封边机构(220)对注入有制冷剂的外袋的侧边和底边进行封边处理，形成一顶部开口的外袋；

将所述内袋放入顶部开口的外袋内；

顶边裁剪封口机构(230)对经侧边底边封边机构(220)处理后的外袋进行顶部的封边处理。

2.根据权利要求1所述的冷冻药品包装方法，其特征在于：

所述外袋制作工序中的模具成型制冷机构(210)在外袋上形成多个冰格并向冰格内注入制冷剂包括如下步骤：

模具成型制冷机构(210)的上模(211)和两个分设于上模(211)两侧的下模(212)之间夹取外袋，上模(211)位于外袋的内部；在上模(211)和下模(212)处于夹紧状态下，在袋子薄膜内形成多个冰格；上模(211)上设置有冷却介质注入孔，冷却介质通过冷却介质注入孔进入冰格内。

3.根据权利要求2所述的冷冻药品包装方法，其特征在于：

所述外袋制作工序中的侧边底边封边机构(220)对注入有制冷剂的外袋的侧边和底边进行封边处理，包括如下步骤：

侧边底边封边机构(220)的两个U形封边头(221)对薄膜的底部和两侧进行封边处理。

4.根据权利要求3所述的冷冻药品包装方法，其特征在于：

所述外袋制作工序中的在外袋的底边和侧边进行封边处理后，形成一顶部开口的外袋，将所述内袋放入顶部开口的外袋内，包括如下步骤：

中转机械手将制作完成的内袋运输至外袋制作部(200)所在的区域，在侧边底边封边机构(220)执行完毕后，将已经制作完成的内袋装入外袋内。

5.根据权利要求4所述的冷冻药品包装方法，其特征在于：

所述外袋制作工序还包括：

当需要在外袋内注入制冷剂时，协同机构(240)的伸缩电机(241)的横向设置的转动轴围绕自身轴线转动从而带动第一转动板(242)和第二转动板(243)围绕上述的转动轴转动，从而将两个下模(212)转动至正对上模(211)的工位上。

6.根据权利要求3所述的冷冻药品包装方法，其特征在于：

所述外袋制作工序还包括：

在外袋完成冷却介质的注入后，协同机构(240)的伸缩电机(241)的横向设置的转动轴围绕自身轴线转动从而带动第一转动板(242)和第二转动板(243)围绕上述转动轴转动，从而将两个U形封边头(221)转动至正对上模(211)的工位上。

7.根据权利要求3所述的冷冻药品包装方法，其特征在于：

所述外袋制作工序还包括：

在将内袋放置于外袋后，对外袋进行封边处理，协同机构(240)的伸缩电机(241)的横向转动轴启动，带动第一转动板(242)和第二转动板(243)转动至两个横向裁剪头(231)正对上模(211)，然后，两个横向裁剪头(231)的气缸启动使得两个横向裁剪头(231)相互靠近从而实现对外袋的封口操作。