[发明专利]一种垂平式电缆输送装置

权利要求书

1.一种垂平式电缆输送装置，其特征在于，包括

竖向伸缩组件(2)，设在底座(8)上，其具有沿竖向做伸缩运动的至少一个第一伸缩臂(21)；

水平伸缩组件(3)，设在所述竖向伸缩组件(2)上且受所述竖向伸缩组件(2)的驱动而上下移动；所述水平伸缩组件(3)具有可沿水平方向伸缩的至少一个第二伸缩臂(31)。

2.根据权利要求1所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，所述水平伸缩组件(3)包括至少两个第二伸缩臂(31)；

相邻两个所述第二伸缩臂(31)，远离所述竖向伸缩组件(2)的前一个所述第二伸缩臂(31)的后端可滑动地设在后一个所述第二伸缩臂(31)的前端上；

任一个所述第二伸缩臂(31)的前端上设置至少一个第一导缆机构(5)。

3.根据权利要求2所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，前一个所述第二伸缩臂(31)的后端可滑动地嵌入后一个所述第二伸缩臂(31)的前端的内腔中。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，所述竖向伸缩组件(2)包括至少两个第一伸缩臂(21)；

相邻两个所述第一伸缩臂(21)，一个第一伸缩臂(21)可滑动地设在另一个第一伸缩臂(21)上；

所述竖向伸缩组件(2)还包括第一驱动器，所述第一驱动器驱动位于最内侧的第一伸缩臂(21)做伸缩运动；及设在任一相邻两个第一伸缩臂(21)之间的联动机构；

所述联动机构具有将相邻两个所述第一伸缩臂(21)建立联动关系的第一状态，及解除所述联动关系的第二状态；在第一状态，相邻两个所述第一伸缩臂(21)同步做伸出运动或缩回运动，在第二状态，相邻两个所述第一伸缩臂(21)可相对运动。

5.根据权利要求4所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，所述联动机构包括

设在内侧的第一伸缩臂(21)的顶部上且水平向外延伸的限位外沿(221)；设在内侧的第一伸缩臂(21)的外壁面上的第一限位件(222)；及设在位于外侧的第一伸缩臂(21)的内壁面上的第二限位件(223)；

所述第二限位件(223)位于所述第一限位件(222)和所述限位外沿(221)之间，所述限位外沿(221)可搭接在与其相邻的外侧的第一伸缩臂(21)的顶部开口上；

所述水平伸缩组件(3)均设在最内侧的所述第一伸缩臂(21)的顶部上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，所述竖向伸缩组件(2)的底部可转动地设于所述底座(8)上。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，还包括第一卷筒(6)，及设在所述竖向伸缩组件(2)与所述第一卷筒(6)之间的第二导缆机构，所述第二导缆机构包括至少一个第一导缆组件(12)，所述第一导缆组件(12)具有水平延伸且供电缆穿过的第一通道。

8.根据权利要求7所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，所述第二导缆机构还包括至少一个第二导缆组件(13)，所述第二导缆组件(13)具有竖向延伸且供电缆穿过的第二通道；

所述第二导缆组件(13)设在所述竖向伸缩组件(2)的外壁面上，所述第一导缆组件(12)设在所述第二导缆组件(13)与所述第一卷筒(6)之间的底座(8)上。

9.根据权利要求7所述的垂平式电缆输送装置，其特征在于，所述底座(8)上设置第一安装座；任一个所述第一导缆组件(12)包括

至少一个第一滚动件组，每个第一滚动件组内的两个第一滚动件(121)水平相对且可转动地安装在所述第一安装座上；

至少一个第二滚动件组，每个第二滚动件组内的两个第二滚动件(122)竖向相对且可转动地设在所述第一安装座上；

第一滚动件组位于所述第二滚动件组的外侧，且所述第二滚动件组内的两个第二滚动件(122)之间，与第一滚动件组内的两个第一滚动件(121)之间共同围成所述第一通道。