[发明专利]一种树干攀爬机器人

权利要求书

1.一种树干攀爬机器人，其特征在于，包括：

两个连接块(15)，沿纵向分布，两个连接块(15)之间连接有第一电动伸缩器(17)；

机械臂(14)，每个连接块(15)上均设置一对所述机械臂(14)，所述机械臂(14)用于在攀爬时抱住树干；

中央处理器，分别与所述第一电动伸缩器(17)和所述机械臂(14)信号连接；

电源装置，分别与所述中央处理器、所述第一电动伸缩器(17)以及所述机械臂(14)电连接。

2.如权利要求1所述的一种树干攀爬机器人，其特征在于，上下相邻两个连接块(15)之间还连接有平衡伸缩杆(16)，所述平衡伸缩杆(16)的数量有两个，分别位于所述第一电动伸缩器(17)的左右两侧。

3.如权利要求1所述的一种树干攀爬机器人，其特征在于，每一个所述所述机械臂(14)包括：

机械大臂(18)，机械大臂(18)的一端铰接在所述连接块(15)的一侧；

机械小臂(20)，机械小臂(20)的一端与所述机械大臂(18)的一端铰接，机械小臂(20)的另一端设置有机械爪(21)；

两个第三电磁铁(22)，其中一个第三电磁铁(22)设置在所述连接块(15)上，另一个第三电磁铁(22)设置在所述机械小臂(20)上；

拉压弹簧(19)，其一端连接在所述连接块(15)上，另一端连接在所述机械小臂(20)上；

所述中央处理器与所述第三电磁铁(22)信号连接；

所述电源装置与所述第三电磁铁(22)电连接。

4.如权利要求3所述的一种树干攀爬机器人，其特征在于，两个所述机械爪(21)之间可拆卸连接有一弹力绳。

5.如权利要求3所述的一种树干攀爬机器人，其特征在于，所述机械爪(21)与树干相接触的一面设置有磨砂层。

6.如权利要求3所述的一种树干攀爬机器人，其特征在于，所述机械小臂(20)和机械大臂(18)通过铰接件铰接，铰接件的最大旋转角度为180度。

7.如权利要求3所述的一种树干攀爬机器人，其特征在于，所述机械爪(21)的头部为尖头。

8.如权利要求1所述的一种树干攀爬机器人，其特征在于，所述连接块(15)的长度不小于树干的直径。