[发明专利]全自动钢板表面残缺检测系统在审
| 申请号： | 202010937091.7 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN111921908A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 唐玉义;李征;姚永刚;魏红磊 | 申请（专利权）人： | 昆山峤川电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;B23D31/00;B23D33/00;B23Q17/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 钢板 表面 残缺 检测 系统 | ||
【权利要求书】：
1.全自动钢板表面残缺检测系统，其特征在于，包括用于牵引钢板移动的直线输送系统、用于进行整体控制的PLC控制系统、钢板剪切机、检测机构、以及钢板分拣机构，所述检测机构包括检测光源模块、剪切光电模块、出口计数模块、出口光电模块，所述检测光源模块设于钢板剪切机剪切机头前部，用以检测钢板带表面是否存在残缺，所述剪切光电模块设于直线输送系统前部，用以检测钢板末端是否到位并确定钢板的剪切长度，所述出口计数模块设于剪切光电模块后部所对应的直线输送系统上方，用以对剪切好的钢板进行计数，所述出口光电模块设于出口计数模块后部所对应的直线输送系统上方，用以检测剪切好的钢板前端并使PLC控制系统控制分拣机构做好分拣准备。
2.根据权利要求1所述的全自动钢板表面残缺检测系统，其特征在于，所述钢板分拣机构包括良品分拣机械手、不良品分拣机械手、良品放置栈板和不良品放置栈板。
3.根据权利要求1所述的全自动钢板表面残缺检测系统，其特征在于，所述检测光源模块具体采用CCD视觉相机。
4.根据权利要求1所述的全自动钢板表面残缺检测系统，其特征在于，所述剪切光电模块连接有序号编码器。
5.根据权利要求1所述的全自动钢板表面残缺检测系统，其特征在于，所述剪切光电模块、出口计数模块具体采用光电检测器。
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