[发明专利]目标定位方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请实施例属于人工智能领域，应用于智慧安防的目标追踪领域中，涉及一种目标定位方法，包括对定位空间内摄像头位置以及地形进行测绘，得到每个摄像头的可行区域，获取目标行人在起始摄像头画面中的轨迹，并纠正在可行区域边界外的轨迹点，根据纠正后的轨迹建立行人空间模型，根据摄像头的位置以及行人空间模型预测目标行人出现的位置，并对目标行人进行定位。本申请还提供一种目标定位装置、计算机设备及存储介质。此外，本申请还涉及区块链技术，目标行人轨迹可存储于区块链中。本申请建立了合理的行人空间模型，将摄像头和建立的行人空间模型相结合对行人进行定位，提高了行人定位的合理性和准确性。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种目标定位方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在安防监控领域，在一个区域内往往部署多个摄像头，摄像头间视野互相补充，起到同时对全区域监控的效果。行人在该区域内行走时，会穿越不同摄像头的视野，如何预测行人穿越摄像头的路径和时机是行人重识别系统中意义重大的课题，它极大地影响了行人重识别系统的实时性和准确性。

相关技术对行人位置预测方法存在以下不足：

(1)建模结果不准确

建立的模型不够精确，模型参数不精确将造成行人再次出现的地点和时机与真实情况出入很大，则需要在大量的摄像头和时间段中检索行人，计算量很大，因而实时性能无法保证。

(2)未细分可行区域

摄像头可视区域内往往包括了道路和路障，相关技术中对摄像头监控区域内分区不到位，这将影响行人出现轨迹点，从而极大地影响行人重识别精度。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种目标定位方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决相关技术中建模不准确以及对摄像头监控区域内分区不到位导致行人重识别的实时性以及准确性较低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种目标定位方法，采用了如下所述的技术方案：

对定位空间内摄像头位置以及地形进行测绘，得到每个摄像头的可视区域，所述可视区域包括可行区域和不可行区域；

获取目标行人在起始摄像头画面中的轨迹，并对在可行区域边界外的轨迹点进行轨迹纠正；

根据纠正后的轨迹建立行人空间模型；及

根据所述摄像头的位置以及所述行人空间模型预测所述目标行人出现的位置，并对目标行人进行定位。

进一步的，所述获取目标行人在起始摄像头画面中的轨迹的步骤包括：

所述画面中接收到指定需要跟踪的目标行人的信息，记录跟踪开始时刻；

获取预设的帧间隔，令所述帧间隔对应的时间间隔为检测时间间隔；

采用跟踪算法对所述目标行人进行跟踪，每经过预设的帧间隔在起始摄像头画面中产生一个行人轨迹点，直至所述目标行人走出起始摄像头画面，记录跟踪结束时刻。

进一步的，所述根据所述轨迹建立行人空间模型的步骤包括：

根据纠正后的轨迹计算建立行人空间模型所需的模型参数，其中，所述模型参数包括所述目标行人的GPS位置、行人速度以及移动方向；

根据所述目标行人的GPS位置、行人速度以及移动方向建立行人空间模型。

进一步的，所述根据纠正后的轨迹计算建立行人空间模型所需的模型参数的步骤包括：

将纠正后的轨迹点在画面中的位置转化为GPS坐标；

计算相邻轨迹点之间的GPS坐标距离；