[发明专利]一种气动升降夹持推料装置

说明书

本发明公开一种气动升降夹持推料装置，夹持推料装置包括固定座，所述固定座上设有对称分布的液压缸，液压缸的输出轴紧固连接有滑动件，滑动件上设有工装，对称分布的滑动件之间设有连接件，固定座上设有对称分布的驱动件，驱动件上设有夹送件，固定座上设有夹紧件，所述夹送件包括第一滑台，第三滑轨上滑动设有第二滑台，第二滑台上设有第二气缸，第二气缸上设有固定块，第二气缸的输出轴穿过固定块紧固连接有L型板，L型板上设有推板，L型板的一侧设有夹紧电缸。本发明夹持推料装置通过夹送件夹取和推动并用，有效的将工装上的产品送至点胶处，并推出，效率高，可调节间距，适用于不同产品工装的推送，灵活性高。

技术领域

本发明涉及一种夹持推料装置，具体是一种气动升降夹持推料装置。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶，针对于较小的产品，多会选择工装上料，提高一次推送产品的数量，提高点胶效率，因此一种合理的点胶夹持推料装置是必不可少的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动升降夹持推料装置，根据产品工装尺寸和刻度尺的数值，通过液压缸推动滑动件，调节第二滑槽和第三滑槽之间间距，紧固定位板，将工装推入第二滑槽和第三滑槽之间，驱动件带动夹送件移动，同时，第二气缸上推夹紧电缸，使夹紧电缸的输出轴带动第一夹紧块和第二夹紧块夹紧工装的右部，驱动件带动产品移动，夹紧电缸松开，第二气缸输出轴复位，驱动件带动夹送件移动至工装左侧，第二气缸上推，使推板推动工装，驱动件推动工装进入连接件的滑槽内，夹送件复位，第三气缸推动夹紧板夹紧工装，第一气缸的输出轴夹紧工装，点胶完成后，第一气缸和第三气缸复位，连接件右侧的夹送件夹紧工装右移至中部，夹送件松开并移动至工装左侧，使推板推出工装，整个流程重复操作，装置通过夹送件夹取和推动并用，有效的将工装上的产品送至点胶处，效率高，可调节间距，适用于不同产品工装的推送，灵活性高。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种气动升降夹持推料装置，夹持推料装置包括固定座，所述固定座上设有对称分布的液压缸，液压缸的输出轴紧固连接有滑动件，滑动件上设有工装，对称分布的滑动件之间设有连接件，固定座上设有对称分布的驱动件，驱动件上设有夹送件，固定座上设有夹紧件。

所述夹送件包括第一滑台，第三滑轨上滑动设有第二滑台，第二滑台上设有第二气缸，第二气缸上设有固定块，第二气缸的输出轴穿过固定块紧固连接有L型板，L型板上设有推板，L型板的一侧设有夹紧电缸，夹紧电缸的一个输出轴紧固连接有第一夹紧块，另一个紧固连接有第二夹紧块。

进一步地，所述固定座包括底座，底座上设有对称分布的刻度尺，底座上、刻度尺的一端设有固定板，底座上设有对称分布的贯穿孔，底座上设有对称分布的第一滑槽，第一滑槽内滑动设有第一滑块，第一滑块上设有圆孔，第一滑块上设有腰型孔，底座上、第一滑块的一侧设有第一限位块，底座上设有第一滑轨，底座上设有对称分布的第二滑轨，第二滑轨的两端均设有限位柱，底座上设有对称分布的支撑架，支撑架是上设有第一支撑板，第一支撑板上设有第二滑槽，底座上设有底板，第一滑块通过螺栓与底座紧固连接，液压缸与底座紧固连接。

进一步地，所述滑动件包括滑动支架，滑动支架的下方设有第二滑块，滑动支架的一侧设有指针，滑动支架上设有第二支撑板，第二支撑板上设有第三滑槽，液压缸的输出轴与滑动支架紧固连接，滑动件通过第二滑块和第一滑轨配合与固定座滑动连接。

进一步地，所述工装包括料盘，料盘的两侧均设有搭板，料盘上设有放料口，搭板的一侧与第二滑槽配合，另一侧与第三滑槽配合。