[发明专利]一种具有静电防护功能的支柱绝缘子干冰清洗机器人

权利要求书

1.一种具有静电防护功能的支柱绝缘子干冰清洗机器人，其特征在于，包括干冰和气源供给组件(3)、控制模块以及带有升降机构(1)的移动平台(2)，所述升降机构(1)的顶部设有作业平台(4)，所述作业平台(4)上设有干冰清洗作业组件(5)，所述干冰清洗作业组件(5)与干冰和气源供给组件(3)相连，所述移动平台(2)上还固定布置有用于在作业平台(4)下降时将作业平台(4)接地的静电防护组件(6)，所述移动平台(2)、干冰清洗作业组件(5)均与控制模块相连。

2.根据权利要求1所述的具有静电防护功能的支柱绝缘子干冰清洗机器人，其特征在于，所述静电防护组件(6)包括固定于作业平台(4)上的导电杆(61)，所述导电杆(61)设于移动平台(2)的下侧，所述导电杆(61)的顶部设有弹簧(62)、下部设有用于将静电导出接地的地线(63)，所述弹簧(62)、导电杆(61)、地线(63)电连接导通，所述作业平台(4)的底部设有与弹簧(62)相对布置的电接触部位(401)，所述干冰清洗作业组件(5)与电接触部位(401)通过导体电连接导通。

3.根据权利要求2所述的具有静电防护功能的支柱绝缘子干冰清洗机器人，其特征在于，所述干冰清洗作业组件(5)的各个部件的金属壳体之间连接有导电线(501)，且所述干冰清洗作业组件(5)的各个部件的壳体通过导电线(501)连接形成等电位保护，且其中至少一个部件的金属壳体或导电线(501)与电接触部位(401)通过导体电连接导通。

4.根据权利要求1所述的具有静电防护功能的支柱绝缘子干冰清洗机器人，其特征在于，所述升降机构(1)为剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构包括推动机构(12)和多组中部铰接的剪叉支架(11)，且相邻组的剪叉支架(11)的端部相互铰接连接，最顶部的一组剪叉支架(11)与作业平台(4)的底部铰接连接，最底部的一组剪叉支架(11)一端与移动平台(2)的顶部铰接连接、另一端与推动机构(12)相连，所述剪叉式升降机构底部的至少一组剪叉支架(11)采用金属制成、顶部的至少一组剪叉支架(11)采用绝缘材料制成。

5.根据权利要求1所述的具有静电防护功能的支柱绝缘子干冰清洗机器人，其特征在于，所述移动平台(2)带有履带式行走机构，所述履带式行走机构包括移动车体(21)和对称的位于移动车体(21)左右两侧的行走履带轮(22)，所述移动车体(21)中设有用于驱动行走履带轮(22)行走的驱动电机。

6.根据权利要求1所述的具有静电防护功能的支柱绝缘子干冰清洗机器人，其特征在于，所述作业平台(4)上设有伸缩机构(41)，所述伸缩机构(41)的活动端上安装有半圆形导轨(42)，所述半圆形导轨(42)上设有转动滑块(43)，所述干冰清洗作业组件(5)安装固定在转动滑块(43)上，且所述转动滑块(43)上设有用于驱动转动滑块(43)相对半圆形导轨(42)移动的驱动电机，且所述驱动电机与控制模块相连。

7.根据权利要求6所述的具有静电防护功能的支柱绝缘子干冰清洗机器人，其特征在于，所述干冰和气源供给组件(3)包括可移动滑块(31)、压缩空气罐(32)和干冰存储罐(33)，所述可移动滑块(31)通过滑轨滑动布置在移动平台(2)上，所述压缩空气罐(32)安装固定在可移动滑块(31)上，所述干冰存储罐(33)安装固定在作业平台(4)上，所述压缩空气罐(32)和干冰存储罐(33)之间通过绝缘硬管(34)相连，且所述绝缘硬管(34)的两端均通过万向管接头与压缩空气罐(32)、干冰存储罐(33)相连。

8.根据权利要求7所述的具有静电防护功能的支柱绝缘子干冰清洗机器人，其特征在于，所述干冰清洗作业组件(5)包括喷枪(51)和摄像头(52)，所述喷枪(51)与干冰存储罐(33)相连，所述控制阀的控制端与控制模块相连。