[发明专利]一种基于增稳云台的航测拍照装置

权利要求书

1.一种基于增稳云台的航测拍照装置，包括飞行器以及安装在飞行器上的云台、控制终端，所述云台上安装有相机，其特征在于，所述云台与所述飞行器的连接处设有云台减震板，所述云台减震板上设有若干个云台减震球，所述云台上还设有可编程的云台控制器以及用于控制转动的云台航向编码器电机、云台横滚编码器电机、云台俯仰编码器电机，所述云台航向编码器电机、所述云台横滚编码器电机、所述云台俯仰编码器电机、所述相机均与所述云台控制器电性连接，所述云台上还设有惯性导航模块，所述惯性导航模块与所述云台控制器电性连接，所述飞行器上还安装有PPK螺旋天线、PPK天空端控制器，所述PPK天空端控制器通过PPK螺旋天线与控制终端进行信号连接，PPK天空端控制器还与所述云台控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种基于增稳云台的航测拍照装置，其特征在于，所述控制终端为计算机，所述云台控制器为单片机。