[发明专利]一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具

说明书

一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括转盘组件、抱环组件、夹爪机构以及伞齿组件和拨杆组件，转盘组件包括转盘、转盘上盖板、下盖板以及上盖板，下盖板中心设置有仅一侧边缘上设置有锯齿的扇齿，围绕扇齿轴心设置有呈中心对称的滑槽，扇齿设置扇齿拨杆，扇齿一侧设置小齿轮，夹爪机构包括对称设置的左夹爪和右夹爪，左夹爪上端一侧的转盘上盖板上的拨叉固定板上设置有拨叉，伞齿组件包括与小齿轮联动的小伞齿和与小伞齿垂直方向啮合的大伞齿，拨杆组件包括有拨杆头的拨杆，且竖直方向设置有限位腰型槽。与现有技术相比，该夹具可对自动拆装装置的精确性要求低，能够轻松与码头自动化设备匹配使用实现快速解锁，操作方便准确。

技术领域

本发明涉及集装箱专用设备技术领域，特别涉及一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具。

背景技术

集装箱是一种具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或侧翻脱离车体，那对人身生命和财产安全会带来不可估量的损失，所以在运输过程中集装箱与车体之间必须通过专门的锁具来连接固定。国际标准的集装箱有很多，因此根据集装箱的不同规格，对应的锁紧装置也有很多种，有些集装箱仅在箱体底部四角上设置，有些集装箱为加长型集装箱，需要在长型集装箱箱体中间的部位设置起连接、加固作用的中锁。

拆锁装锁时需要配合拆装用夹具完成锁具的拆卸或安装工作，但由于现有的上锁、解锁结构自动化程度不高，自动拆装用夹具结构复杂，需占用较大体积，对自动拆装装置的精确性要求更高，因此在拆装过程中容易出现故障，对生产的安全和工作人员的安全都存在威胁。因此，需要设计一种能配合机械手，快速实现上锁、解锁功能的自动拆装用夹具，提高码头作业效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种结构更加合理的适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括转盘组件、套设在转盘组件上的抱环组件、装设在转盘组件中部的夹爪机构以及装设在转盘组件一侧的伞齿组件和拨杆组件，所述转盘组件包括转盘、设置在转盘上侧的转盘上盖板、设置在转盘下侧的下盖板以及通过多个支柱固定在转盘上盖板上侧的上盖板，所述转盘上盖板、转盘和下盖板通过多根锁定螺钉固定，围绕所述上盖板设置有多个导向板，所述下盖板中心设置有仅一侧边缘上设置有锯齿的扇齿，围绕所述扇齿轴心设置有呈中心对称的滑槽，所述扇齿上通过扇齿转轴装设有扇齿拨杆，所述扇齿一侧设置有小齿轮，所述抱环组件包括抱环、对称设置在抱环两侧的夹块侧板和对称设置在抱环下侧的支架，所述夹爪机构包括对称设置的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪下端均装设有导球轮，所述左夹爪上端一侧的转盘上盖板上设置有拨叉固定板，所述拨叉固定板上倾斜设置有拨叉，所述伞齿组件包括装设在转盘上盖板一侧的小伞齿和与小伞齿垂直方向啮合的大伞齿，所述大伞齿一侧设置有配合槽，所述小伞齿下端设置有与小齿轮联动的小伞齿转轴，所述转盘上盖板一侧对称设置有伞齿转轴固定板，通过所述伞齿转轴固定板装设有一端与大伞齿联动的大伞齿转轴，所述拨杆组件包括设置在上盖板的拨杆限位轴固定板、通过装设在拨杆限位轴固定板上的拨杆限位轴设置的拨杆，所述拨杆顶端设置有拨杆头，且所述拨杆竖直方向设置有限位腰型槽，所述拨杆通过开口销设置有圆柱销，所述圆柱销与配合槽抵接。

优选为，所述左夹爪和右夹爪下端的导球轮与滑槽适配，所述左夹爪与右夹爪上设置有夹爪转轴，且所述夹爪转轴两端设置有与转盘上盖板连接的固定销，所述左夹爪和右夹爪上侧均装设有螺钉，所述左夹爪顶端设置有螺柱孔，所述拨叉固定板上装设有一端穿过螺柱孔的螺柱。

优选为，对应所述扇齿拨杆的两侧所述下盖板上设置有限位块底座，所述限位块底座上通过滑块销装设有滑块，且所述限位块底座内部设置有滑块弹簧，所述小齿轮一侧的下盖板上设置有小齿轮定位块，且所述小齿轮定位块前端装设有弹珠。

优选为，所述滑块伸出限位块底座的一端设置为斜截面，所述扇齿拨杆两端有与滑块适配的斜截面。