[发明专利]一种基于稳定分布的地基增强系统完好性监测方法有效

专利信息
申请号: 202010932969.8 申请日: 2020-09-08
公开(公告)号: CN112130177B 公开(公告)日: 2023-09-29
发明(设计)人: 刘海颖;孙颢;陈捷;马莹 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: G01S19/20 分类号: G01S19/20
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 刘莎
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 稳定 分布 地基 增强 系统 完好 监测 方法
【权利要求书】:

1.一种基于稳定分布的地基增强系统完好性监测的阈值模型建立方法,其特征在于,在地基增强系统GBAS完好性监测系统的地面站模块执行H2风险假设下,在不同的卫星情况以及不同的仰角区间,使用稳定分布进行阈值建模,具体步骤如下:

a)根据地面站模块的观测数据将卫星仰角分组,将差分校正信息、载噪比、平滑前后的伪距、载波相位及其所对应时间信息分配到对应的卫星仰角区间中;

b)对于每个仰角区间分别计算对应于各个卫星的监测量;

c)对于b)中的监测量在仰角区间内进行稳定分布拟合,并使用最大似然估计进行稳定分布参数估计;

d)给出各个监测量下的稳定分布置信参数,并用此计算对应于各个仰角区间以及卫星号的样本分位点,即为所需阈值;

c)中使用最大似然估计进行稳定分布参数估计的步骤如下:

对于独立同分布的监测量x=(x1,x2,…,xn),稳定分布参数P=(α,β,γ,δ)的最大似然估计就是使如下的对数似然函数最大化:

其中,zi=|xi-δ|/γ,

在对称稳定分布的情况下,β=0,将对数似然函数对于α,γ,δ分别求偏导,求解方程即得到稳定分布参数结果。

2.如权利要求1所述的一种基于稳定分布的地基增强系统完好性监测的阈值模型建立方法,其特征在于,b)中的监测量包括:载噪比CNR、载波平滑变更检验统计量INNO、码/载波分歧值统计量CCD。

3.如权利要求1所述的一种基于稳定分布的地基增强系统完好性监测的阈值模型建立方法,其特征在于,a)中将卫星仰角分组时以3度为一区间。

4.如权利要求2所述的一种基于稳定分布的地基增强系统完好性监测的阈值模型建立方法,其特征在于,载噪比NCR的稳定分布置信参数为0.9974,即选择置信度为99.74%时的分位点作为载噪比的阈值,即:

TCNR(0)=Qs(0.9974;αcnrcnrcnrcnr)

其中,αcnrcnrcnrcnr为CNR在仰角区间内进行稳定分布拟合的稳定分布参数,Qs(·)为稳定分布的分位数函数。

5.如权利要求2所述的一种基于稳定分布的地基增强系统完好性监测的阈值模型建立方法,其特征在于,码/载波分歧值统计量CCD的稳定分布置信参数为0.999937,即选择置信度为99.9937%时的分位点作为码/载波分歧值统计量的阈值,即:

TCCD(θ,s)=Qs(99.9937%;αccd,βccd,γccd,δccd)

其中,αccd,βccd,γccd,δccd为CCD在仰角区间内进行稳定分布拟合的稳定分布参数,Qs(·)为稳定分布的分位数函数。

6.如权利要求2所述的一种基于稳定分布的地基增强系统完好性监测的阈值模型建立方法,其特征在于,载波平滑变更检验统计量INNO的稳定分布置信参数为0.999937,即选择置信度为99.9937%时的分位点作为载波平滑变更检验统计量的阈值,即:

TInno(θ,sv)=Qs(99.9937%;αInno,βInno,δInno)

其中,αInno,βInno,γInno,δInno为CNR在仰角区间内进行稳定分布拟合的稳定分布参数,Qs(·)为稳定分布的分位数函数。

7.一种基于稳定分布的地基增强系统完好性监测方法,其特征在于:在GBAS完好性监测系统的地面站模块执行信号质量监测SQM、测量质量监测MQM的过程中,采用如权利要求1至6中任一所述的阈值模型建立方法对监测过程中的各个监测量进行阈值建模,以完成完好性事件的评估。

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