[发明专利]涂胶系统及其涂胶方法

说明书

本发明提供一种涂胶系统及其涂胶方法，其中的系统包括PLC、运动控制板卡、涂胶三轴、视觉系统和胶量控制系统，其中，所述PLC，用于获取两个待涂胶件之间的GAP值；所述胶量控制系统，用于根据所述GAP值，控制胶水流量；所述视觉系统，用于对所述待涂胶件的涂胶槽进行拍照，获取所述涂胶槽图片；所述运动控制板卡，用于根据所述涂胶槽图片，计算获取所述涂胶槽的涂胶信息，并控制所述涂胶三轴运动；所述涂胶三轴，用于根据所述涂胶信息，对所述待涂胶件进行涂胶。利用本发明，能够解决在VR眼镜的屏幕和镜筒组装过程中，由于采用目前的涂胶系统容易出现溢胶、缺胶、涂胶状态不稳定、涂胶通过率低等问题。

技术领域

本发明涉及VR眼镜技术领域，更为具体地，涉及一种VR眼镜的涂胶系统及其涂胶方法，但不仅限于VR眼镜。

背景技术

VR（Virtual Reality，中文含义：虚拟现实）眼镜中的Pancake模组包括屏幕和镜筒，屏幕与镜筒是通过AA（Active Alignment，中文的含义：主动对焦，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术）技术找到其最好的组装状态后进行涂胶、UV固化粘接在一起，根据产品组装工艺先通过AA技术寻找最佳位置，并使用激光测高技术测出两件的GAP值，再根据GAP值及视觉拍取的涂胶槽的位置、形状参数以及涂胶槽轨迹分段信息进行涂胶，不同GAP所涂胶量不同，轨迹进行分段，每段涂胶速度可单独控制，最后进行UV固化，将两件组装完成。

目前VR眼镜组装过程中涂胶存在的问题：

在VR眼镜组装时，使用PLC控制+自搭三轴涂胶系统进行涂胶，但使用PLC控制三轴进行插补运动时，无法进行空间圆弧的运动，而且插补平面圆弧只能按照多点折线进行运动，涂胶会产生溢胶、缺胶问题，且涂胶状态不稳定，并且由于生产过程中需要频繁调节涂胶轴运动速度，涂胶一次通过率只有40%-50%。

基于上述问题，亟需提供一种合适VR眼镜的屏幕和镜筒组装的涂胶系统以及涂胶方法。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种涂胶系统及其涂胶方法，以解决现有的在VR眼镜的屏幕和镜筒组装过程中，由于采用目前的涂胶系统容易出现溢胶、缺胶、涂胶状态不稳定、涂胶通过率低等问题。

本发明提供的涂胶系统，包括PLC、运动控制板卡、涂胶三轴、视觉系统和胶量控制系统，其中，

所述PLC，用于获取两个待涂胶件之间的GAP值；

所述胶量控制系统，用于根据所述GAP值，控制胶水流量；

所述视觉系统，用于对所述待涂胶件的涂胶槽进行拍照，获取涂胶槽图片；

所述运动控制板卡，用于根据所述涂胶槽图片，确定获取所述涂胶槽的涂胶信息，并控制涂胶三轴运动；

所述涂胶三轴，用于根据所述涂胶信息，对所述待涂胶件进行涂胶。

此外，优选的方案是，所述涂胶三轴包括支撑架、设置在所述支撑架上的涂胶X轴、涂胶Y轴以及涂胶Z轴，其中，

所述视觉系统设置在所述涂胶Y轴上，所述胶量控制系统设置在所述涂胶Z轴上。

此外，优选的方案是，所述视觉系统包括相机、用于固定所述相机的相机夹持件、用于为所述相机提供亮度的光源，其中，

所述相机在所述涂胶X轴和涂胶Y轴带动下运动至所述涂胶槽的拍摄位置，并对所述涂胶槽拍照。

此外，优选的方案是，所述胶量控制系统包括涂胶控制盒、针筒、与所述针筒相连接的针头，在所述针筒与所述针头之间设置有用于调节胶水流量的螺杆阀，其中，

所述涂胶控制盒根据所述GAP值通过所述螺杆阀调节胶水流量。