[发明专利]一种可调节的圆周全自动焊锡装置

说明书

一种可调节的圆周全自动焊锡装置，包括：旋转电机、旋转支撑臂、连杆驱动电机、连杆机构、固定座、电动伸缩杆、焊锡头、锡条夹持进给机构和控制装置；其通过旋转电机和连杆驱动电机实现两个维度的旋转自由度，并且焊锡头位置长度可调，从而决定了旋转焊锡时的圆周直径，焊锡头可以在球面上360°无死角的进行焊锡，从而实现圆周全自动焊锡功能；其连杆机构为双平行四边形结构，各连杆之间互相转动铰接，从而提高了焊锡头的活动范围和自由度，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及焊接自动化技术领域，特别涉及一种可调节的圆周全自动焊锡装置。

背景技术

在电子元件自动化装配行业中，电子元件是通过焊锡焊接在电路板上的，例如专利号为：201711324622X的中国发明专利公开了一种快速焊锡装置，包括支架台、输送带，支架台前面设置有调节器，支架台上面设置有顶座，顶座内部设置有轨道，轨道上安装有直流电源，直流电源上方设置有下磁铁，顶座内部设置有操作台，操作台内部设置有上磁铁，支架台一侧设置有顶柱，顶柱上设置有绝缘带，绝缘带上设置有输送带，输送带后部设置有绝缘带，输送带下面设置有焊枪，焊枪旁边设置有温度感应器；机器代替人工，提高了效率和保护了人的身体健康；

通过对上述焊锡装置进行研究，发现其焊接自由度较差，不能实现全自动圆周焊接，焊锡头不可以在球面上360°无死角的进行焊锡，因此，我们急需发明一种可以在球面上360°无死角的进行焊锡的圆周全自动焊锡装置来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种可调节的圆周全自动焊锡装置，其通过旋转电机和连杆驱动电机实现两个维度的旋转自由度，并且焊锡头位置长度可调，从而决定了旋转焊锡时的圆周直径，焊锡头可以在球面上360°无死角的进行焊锡，从而实现圆周全自动焊锡功能；其连杆机构为双平行四边形结构，各连杆之间互相转动铰接，从而提高了焊锡头的活动范围和自由度，提高了工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种可调节的圆周全自动焊锡装置，包括：旋转电机、旋转支撑臂、连杆驱动电机、连杆机构、固定座、电动伸缩杆、焊锡头、锡条夹持进给机构和控制装置；

所述旋转电机通过电机座固定安装在六轴机器人的机械手臂上，其电机轴与旋转支撑臂相连接，用以驱动旋转支撑臂旋转；所述连杆机构一端铰接在旋转支撑臂上，另一端与固定座相铰接，所述连杆驱动电机安装在旋转支撑臂的侧面，其电机轴通过联轴器与连杆机构的一端相连接，用以驱动连杆机构做圆周运动；

所述电动伸缩杆固定安装在固定座上，其伸出杆与焊锡头相连接，用以调节焊锡头位置长度；所述锡条夹持进给机构也安装在固定座上，锡条通过锡条夹持进给机构输送至焊锡头处，用以配合焊锡头完成焊锡工作；

所述连杆机构为双平行四边形结构，各连杆之间互相转动铰接，所述控制装置控制连杆驱动电机启动，进而通过连杆机构带动焊锡头和锡条夹持进给机构在竖直面圆周焊接，旋转电机启动，带动整个装置在水平面圆周焊接，二者相互配合实现了焊锡头可以在球面上360°无死角的进行焊锡。

进一步地，所述旋转电机和连杆驱动电机均为步进电动机。

进一步地，所述锡条夹持进给机构通过进给电机实现锡条自动进给。

进一步地，所述旋转电机、连杆驱动电机和电动伸缩杆均与控制装置电性连接，所述控制装置通过PLC进行控制。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明通过旋转电机和连杆驱动电机实现两个维度的旋转自由度，并且焊锡头位置长度可调，从而决定了旋转焊锡时的圆周直径，焊锡头可以在球面上360°无死角的进行焊锡，从而实现圆周全自动焊锡功能；

（2）本发明的连杆机构为双平行四边形结构，各连杆之间互相转动铰接，从而提高了焊锡头的活动范围和自由度，提高了工作效率。

附图说明