[发明专利]一种清洁机构

权利要求书

1.一种清洁机构，其特征在于，包括安装座、旋转驱动组件、旋转盘、支座、第一卷绕组件、第二卷绕组件、震动驱动组件、柔性层、关节组件；所述第一卷绕组件包括第一电机、第一卷筒、第一钢片；所述第二卷绕组件包括第二电机、第二卷筒、第二钢片；

所述旋转盘通过所述旋转驱动组件安装于所述安装座上；两所述支座平行相间安装于所述旋转盘上；两所述支座上均设有所述第一卷绕组件和第二卷绕组件，其中所述第一电机安装于所述支座上，所述第一卷筒转动安装于所述支座上并与所述第一电机的输出轴相连接，所述第一钢片的一端与所述第一卷筒相连接，并且所述第一钢片缠绕于所述第一卷筒上；所述第二电机安装于所述支座上，所述第二卷筒转动安装于所述支座上并与所述第二电机的输出轴相连接，所述第二钢片的一端与所述第二卷筒相连接，并且所述第二钢片缠绕于所述第二卷筒上，所述第一卷筒与所述第二卷筒平行相间设置；

两所述第一钢片的另一端相连接；所述关节组件包括多个依次相铰接的关节套；所述关节组件一端的关节套与所述旋转盘相连接；两所述第一钢片的另一端穿过多个所述关节套；两所述第二钢片的另一端之间夹所述关节组件，且两所述第二钢片的另一端分别与所述关节组件另一端的关节套的两外侧壁相连接；两所述第一钢片的另一端通过所述柔性层包裹；所述震动驱动组件与所述旋转盘相连接并用于驱动所述第一卷筒震动。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、齿轮、设于所述安装座上的齿圈，所述旋转驱动电机安装于所述旋转盘上，所述旋转驱动电机的输出轴安装所述齿轮，所述齿轮与所述齿圈相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机构，其特征在于，所述震动驱动组件包括震动架、驱动电机、驱动轮、驱动轴，所述驱动电机安装于所述旋转盘上，所述驱动电机的输出轴安装所述驱动轮，所述驱动轴与所述驱动轮的边缘相连接，所述震动架的一端设有腰圆孔，且所述驱动轴插入至所述腰圆孔内，所述震动架的另一端与所述第一卷筒相连接。