[发明专利]一种基于干扰管理的搜救资源方案调整方法及相关设备有效
| 申请号: | 202010930935.5 | 申请日: | 2020-09-07 |
| 公开(公告)号: | CN111967693B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
| 发明(设计)人: | 杨克巍;郭玙;高盈盈;朱国海;姜江;杨清清;熊伟涛;王翔汉;杨志伟;李明浩;李际超 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/26 |
| 代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 李博瀚 |
| 地址: | 410003 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 干扰 管理 搜救 资源 方案 调整 方法 相关 设备 | ||
1.一种基于干扰管理的搜救资源方案调整方法,其特征在于,包括:
获取初始搜救方案,实时获取干扰因素,判断所述干扰因素是否影响所述初始搜救方案;
若是,则根据所述干扰因素生成调整搜救资源集,并基于所述初始搜救方案生成对所述调整搜救集进行评价的扰动度量模型,其中,所述扰动度量模型具体为:时间扰动度量模型、偏离度扰动度量模型和/或成本扰动度量模型;
基于多目标决策分析算法,根据所述扰动度量模型确定所述调整搜救资源集中的最优集合,根据所述最优集合生成最优解方案,输出所述最优解方案,其中,所述多目标决策分析算法为多目标进化算法及决策分析算法;
所述时间扰动度量模型,具体为:
ΔQ=Q(Te)-Q(Ts)
其中,ΔQ为时间扰动度量,Te及Ts分别为调整后搜救方案及初始搜救方案的搜救总时间;
所述偏离度扰动度量模型,具体为:
DE=ch+|L+|+ch-|L-|
其中,DE为偏离度扰动度量,ch+及ch-分别为增加及减少一个搜救资源的偏离度,|L+|及|L-|分别为增加的搜救资源集合L+及减少的搜救资源集合L-中元素的个数;
所述成本扰动度量模型,具体为:
其中,ΔC为成本扰动度量,Ce及Cs分别为调整后搜救方案及初始搜救方案的搜救成本,M及N分别为能够参加搜救的搜救船舶及搜救飞机的总数量,ci及cj分别为第i艘搜救船舶及第j架搜救飞机的搜救成本,及分别为调整后搜救方案中搜救船舶选择位及搜救飞机选择位,及分别为初始搜救方案中搜救船舶选择位及搜救飞机选择位。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述干扰因素,包括:当前海况等级信息和/或搜救资源意愿信息;
所述判断所述干扰因素是否影响所述初始搜救方案,包括:
判断所述当前海况等级信息是否高于所述初始搜救方案对应的初始海况等级信息;
若是,则判定所述干扰因素影响了所述初始搜救方案;
和/或
根据所述搜救资源意愿信息确定对应的待调整搜救资源;
判断所述待调整搜救资源是否为所述初始搜救方案中包含的初始搜救资源;
若是,则判定所述干扰因素影响了所述初始搜救方案。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述干扰因素生成调整搜救资源集,包括:
根据所述干扰因素,确定当前能够搜救的备选搜救资源,整合所有所述备选搜救资源生成所述调整搜救资源集。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述扰动度量模型为时间扰动度量模型时;
所述基于所述初始搜救方案生成对所述调整搜救方案进行评价的扰动度量模型,包括:
分别建立调整后搜救方案及所述初始搜救方案的搜救总时间计算模型,根据两者的所述搜救总时间计算模型确定所述时间扰动度量模型;
所述搜救总时间计算模型,具体为:
其中,T为搜救总时间,S为待搜寻海域面积,M及N分别为能够参加搜救的搜救船舶及搜救飞机的总数量,及分别为第i艘搜救船舶及第j架搜救飞机距离事故点的距离,及分别为第i艘搜救船舶及第j架搜救飞机的航线间距,Viv及Vja分别为第i艘搜救船舶及第j架搜救飞机的最大航行速度,xi及yj分别为搜救船舶选择位及搜救飞机选择位,为第j架搜救飞机的最大续航时间。
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