[发明专利]车型移动载荷平台

说明书

本发明公开了一种车型移动载荷平台，基于GPS定位系统，搭载不同种类的软质目标车，模拟不同试验场景的要求，用于车辆碰撞测试实验；车架包括前轴、中轴、后轴；前轴、后轴上分别设置一组转向系统；中轴的两端分别设置一组驱动系统；车架的左前部设置一组制动主缸总成；每一组转向系统和驱动系统均分别与一组制动轮缸总成固定连接；制动主缸总成通过管路连接各制动轮缸总成；还包括转向桥悬架和驱动桥悬架。本发明公开的车型移动载荷平台，具有独立的驱动、制动和转向能力，省去了传统技术中前方的牵引车，能够模拟多种碰撞场景，切实地模拟了真实车辆，并且在测试中能够使乘员和设备受到的损害最小化。

技术领域

本发明属于车辆工程技术领域，涉及车型移动载荷平台。

背景技术

伴随着高级防撞系统（Advanced Crash Avoidance Technologies，ACAT）的发展，对于避撞技术的测试与评估手段的需求日益增长。在现行的ACAT的测试方法中，测试人员一定会将被试车辆与目标车之间的碰撞作为实测环节，这就导致这些测试方法存在着对被试车辆驾驶员、测试人员和测试仪器设备造成损害的风险。一旦损害发生，轻则延缓试验进度，重则危及驾驶员与测试人员的生命安全。因此，需要开发一种能够在测试中使乘员和设备受到的损害最小化的新型测试方法，这种测试方法还要能够模拟如正碰、追尾、侧面刮擦、十字路口相撞以及与行人相撞等多种碰撞场景。

现行的ACAT的测试方法采用的方案包括：气球车（Balloon Car），美国国家高速公路安全管理局指定的车辆尾部模型（NHTSA car）、模拟运动中心（Central Drive Box）等。这些方案在碰撞中存在着如下缺陷：如气球车在运动过程中，受到空气阻力的影响较大，在较高速度下会出现震动，影响ACAT的识别效果；NHTSA car只能应用于追尾场景，无法模拟正碰、十字路口碰撞和刮擦等常见碰撞场景，有明显的应用局限性；Central Drive Box在高速下碰撞发生时极有可能对被试车辆内乘员和仪器设备造成损害，因此只能应用于低速碰撞场景。同时，以上三种方案的目标车均不具备转向和制动能力，无法切实地模拟真实车辆，这极大地限制了它们的应用。

因此，针对上述问题，需要提供一种ACAT的新型目标车，具备转向和制动能力，可以模拟多种碰撞场景，切实地模拟真实车辆，扩大新型目标车的应用范围。

发明内容

为了达到上述目的，本发明提供一种车型移动载荷平台，具备转向和制动能力，可以模拟多种碰撞场景，切实地模拟真实车辆，解决了现有技术中存在的目标车不具备转向和制动能力的问题。

本发明所采用的技术方案是，车型移动载荷平台，包括车架、分别固定设置在车架的左前侧和右前侧的计算机和电源，车型移动载荷平台基于GPS定位系统，搭载不同种类的软质目标车，模拟不同试验场景的要求，用于车辆碰撞测试实验；车架包括依次设置的前轴、中轴、后轴；前轴、后轴上分别设置一组转向系统；中轴的两端分别设置一组驱动系统；车架的左前部设置一组制动主缸总成；每一组转向系统和驱动系统均分别与一组制动轮缸总成固定连接；制动主缸总成通过管路连接各制动轮缸总成；制动主缸总成和各组制动轮缸总成构成制动系统；每一组转向系统均与车架之间设置一组用于减震、缓冲的转向桥悬架；每一组驱动系统均与车架之间设置一组用于减震、缓冲的驱动桥悬架。

进一步地，转向系统，包括齿轮齿条式转向器；齿轮齿条式转向器内的齿条通过螺纹连接转向直拉杆；转向直拉杆通过球头销铰接转向梯形臂；转向梯形臂通过球头销铰接转向节臂；转向节臂通过螺栓连接转向轮；转向轮，用于绕着主销转动。

更进一步地，齿轮齿条式转向器，包括第二无刷直流电机；第二无刷直流电机的输出轴通过梅花联轴器连接蜗杆；蜗杆与涡轮啮合，蜗杆与涡轮的轴线垂直；涡轮与齿轮轴固定连接且同轴转动；齿轮轴的转动带动齿条的平动。