[发明专利]一种自行走式喷涂设备

权利要求书

1.一种自行走式喷涂设备，其特征是：包括行走单元(1)、喷枪(2)、遥控装置(3)，所述行走单元(1)的顶部设有六轴通用机器人(4)，所述喷枪(2)安装在六轴通用机器人(4)上，所述行走单元(1)上设有控制单元(5)，所述行走单元(1)、喷枪(2)、遥控装置(3)、六轴通用机器人(4)均与控制单元(5)信号连接，所述遥控装置(3)、控制单元(5)中均设有无线通讯模块。

2.根据权利要求1所述的一种自行走式喷涂设备，其特征是：所述行走单元(1)为履带车。

3.根据权利要求1所述的一种自行走式喷涂设备，其特征是：所述六轴通用机器人(4)的底部设有高度调整支架(6)，所述高度调整支架(6)的顶端与六轴通用机器人(4)可拆卸连接，底端与行走单元(1)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种自行走式喷涂设备，其特征是：所述六轴通用机器人(4)的底部设有高度调节机构，所述高度调节机构的顶端与六轴通用机器人连接，底端与行走单元(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自行走式喷涂设备，其特征是：所述行走单元(1)的左右两侧均设有斜向下延伸的支架(7)。