[发明专利]一种DM码区域的获取方法及装置

说明书

本申请涉及图像处理与识别技术领域，尤其涉及一种DM码区域的获取方法及装置。一定程度上可以解决获取DM码区域过程中存在包含无效区域、漏掉有效区域、定位不准确的问题。所述方法包括：获取DM码的模块边长；基于所述模块边长，在第一L边的远端设置第一时钟边投影区域、在第二L边的远端设置第二时钟边投影区域；在所述第一时钟边投影区域、第二时钟边投影区域分别进行不同角度射线投影，将像素灰度值之和最大的射线作为第一时钟边所在射线、第二时钟边所在射线；基于所述第一时钟边所在射线、第二时钟边所在射线、第一L边、第二L边构建四边形，得到四边形DM码区域。

技术领域

本申请涉及图像处理与识别技术领域，尤其涉及一种DM码区域的获取方法及装置。

背景技术

DM(Data Matrix：数据矩阵)码是一种矩阵式二维条码，具有密度高、尺寸小、纠错能力强的特点，且DM码己成为应用于工业二维条码的主流技术。在进行DM码信号提取和解码之前，需要确定DM码的区域。

在一些DM码区域的获取实现中，首先通过Hough(霍夫变换)、或LSD(Line SegmentDetector：直线段检测算法)等检测直线的方法，确定DM码的固定L边；然后根据固定L边获取其最小外接仿射矩形作为DM码区域。

但是，光学镜头在一定条件下会导致DM码图像发生透视畸变现象，DM码的四条边会产生一定的角度倾斜，直接使用上述最小外接仿射矩形，会导致DM码区域包含无效区域、或漏掉有效区域。

发明内容

为了解决DM码图像获取区域过程中存在包含无效区域、漏掉有效区域、定位不准确的问题，本申请提供了一种DM码区域的获取方法及装置。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例第一方面提供一种DM码区域的获取方法，所述方法包括：获取DM码的模块边长；

基于所述模块边长，在第一L边的远端设置第一时钟边投影区域、在第二L边的远端设置第二时钟边投影区域；

在所述第一时钟边投影区域、第二时钟边投影区域分别进行不同角度射线投影，将像素灰度值之和最大的射线作为第一时钟边所在射线、第二时钟边所在射线；

基于所述第一时钟边所在射线、第二时钟边所在射线、第一L边、第二L边构建四边形，得到四边形DM码区域。

本申请实施例第二方面提供一种DM码区域的获取装置，包括：

图像采集装置，被配置为用于获取DM码的图像；

第一控制器，被配置为基于所述图像，在DM码表面根据检测到的L边确定四边形DM码区域。

本申请实施例的第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机指令，所述计算机指令中的至少部分指令被处理器执行时执行如本申请实施例第一方面提供的发明内容中任一所述方法。

本申请提供的技术方案包括以下有益效果：通过计算边缘点的平均间隔距离，可得到模块边长；进一步通过滤除无效间隔距离，可提高模块边长的精度；进一步通过模块边长的值，可以实现对时钟边投影区域的配置；进一步通过对多角度投影、计算各条投影射线上像素灰度值之和，可以实现时钟边所在直线位置的确认；进一步通过构建四边形，可实现区域的获取，更加精确地定位、获取DM码区域。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例DM码结构示意图；

图2示出了本申请实施例一种DM码区域获取方法的流程示意图；