[发明专利]一种半自动装配式建筑组装设备及其使用方法

权利要求书

1.一种半自动装配式建筑组装设备,包括夹持机构(1)，移动支架(6)，升降支架(40)，立柱支架(7)，底盘机构(15)，旋转机构(4)，其特征在于：所述

夹持机构(1)，所述夹持机构(1)上设有夹持机构支架(3)，夹持机构(1)的内部中央竖直方向对称设有两根连接杆(31)，连接杆(31)与所述夹持机构支架(3)之间焊接连接，所述夹持机构支架(3)内部两端的上方角位置设有防滑连接板(26)，防滑连接板(26)的正面设有防滑橡胶层，所述夹持机构支架(3)的两端下方对称设有夹爪(2)，夹爪(2)通过连接轴与夹持机构支架(3)之间进行连接；

移动支架(6)，所述移动支架(6)上水平方向上对称设有连接梁A(39)，两根连接梁A(39)相互平行，所述连接梁A(39)的正侧面设有转动机构安装板，转动机构安装板与连接梁A(39)之间焊接连接，所述连接梁A(39)的另一侧靠近两端端头处设有滑块安装板(44)，滑块安装板(44)的一侧与连接梁A(39)之间通过螺丝固定连接，连接梁A(39)的另一侧设有滑块(38)，所述滑块(38)与连接梁A(39)之间焊接连接；

升降支架(40)，所述升降支架(40)上设有连接梁B(41)，连接梁B(41)的一侧设有滑轨(43)，滑轨(43)与连接梁B(41)之间焊接连接，所述连接梁B(41)的另一侧对称设有滚轮连接支架，滚轮连接支架的外侧设有滚轮(42)，所述滚轮(42)采用连接轴与滚轮连接支架之间连接；

立柱支架(7)，所述立柱支架(7)的两侧对称设有立柱(47)，两根立柱(47)靠近顶端的位置设有固定连接杆(8)，所述立柱(47)的正侧面设有链条连接杆(21)与液压油缸连接杆，链条连接杆(21)，液压油缸连接杆与立柱(47)相互垂直，所述链条连接杆(21)的内部对称设有链条连接安装孔，液压油缸连接杆上对称设有两个连接头C(36)，所述立柱支架(7)的底部中央竖直方向设有液压油缸C(35)，液压油缸C(35)推轴上的横杆两端对称设有齿轮(34)；

底盘机构(15)，所述底盘机构(15)的上方的安装板上设有控制箱(16),控制箱(16)的内部设有油泵电机总成(18)与液压驱动机构(24)，油泵电机总成(18)与液压驱动机构(24)之间设有连接头(25)，控制箱(16)的顶部一端设有油压调节开关(10)，所述油压调节开关(10)上设有调节手柄(11)，控制箱(16)的一侧靠近底部设有压力表(32)与电源开关，所述控制箱(16)内部靠近一侧的中央设有连接头B(33)，连接头B(33)与底盘机构(15)上的底板之间焊接连接，所述控制箱(16)的内部设有蓄电瓶，所述底盘机构(15)的一端端头设有站台(14)，站台(14)与底盘机构(15)一端之间焊接连接，所述底盘机构(15)的另一端端头对称设有连接头A(23)，连接头A(23)的内部设有连接轴安装孔。

旋转机构(4)，所述旋转机构(4)上设有从动齿轮(46)，从动齿轮(46)的内侧侧壁设有齿槽，所述从动齿轮(46)的外侧设有液压电机A(5)，液压电机A(5)内部的螺纹杆透过从动齿轮(46)顶部的通孔，所述从动齿轮(46)的中央设有连接孔，所述从动齿轮(46)的内部设有驱动齿轮(45)，所述驱动齿轮(45)内部中央设有的通孔与从动齿轮(46)内部的通孔一样大，所述从动齿轮(46)与驱动齿轮(45)内部对称设有固定螺丝孔。

2.根据权利要求1所述的一种半自动装配式建筑组装设备，其特征在于：所述夹持机构(1)内部两根连接杆(31)之间设有液压电机连接板(28)，所述液压电机连接板(28)的中央设有液压电机安装孔，液压电机安装孔的内部设有液压电机C(29)，所述液压电机C(29)的一端与液压电机连接板(28)之间固定连接，液压电机C(29)的转轴设置在旋转机构(4)内部中央的连接孔内部，所述连接杆(31)与防滑连接板(26)之间设有接头安装板(27)，接头安装板(27)与夹持机构(1)上的夹持机构支架(3)之间焊接连接，所述接头安装板(27)上设有多通接头。

3.根据权利要求1所述的一种半自动装配式建筑组装设备，其特征在于：所述防滑连接板(26)与夹爪(2)之间设有液压油缸B(30)，所述液压油缸B(30)的一端与防滑连接板(26)之间固定连接，液压油缸B(30)的推轴与夹爪(2)之间通过连接扣活动连接。