[发明专利]一种采集手指弯曲状态数据的方法

说明书

一种手指弯曲状态数据的采集方法，尤其涉及一种利用自复位直滑式电位器根据手指外侧弯曲长度变化的数据采集手指弯曲状态数据的方法。手套的手背位置固定自复位滑动电位器，拉绳从手套外层沿手指外侧穿过，拉绳端固定在手套指尖位置，拉绳由管套或纤维限制在手套手指外侧中间位置，手指弯曲动作会带动拉绳产生长度变化，从而牵引自复位滑动电位器发生采样电压变化，以手指伸直状态和完全弯曲状态对应电位器两个极限，从而采集手指弯曲过程中的状态数据。

技术领域

本发明涉及一种采集手指弯曲状态数据的方法，属于VR和机器人技术领域。

背景技术

随动机器人和VR技术的发展，都需要精确高效的采集人体手指关节动作信号来控制机器人的关节运动或VR虚拟骨骼运动，现有信号采集方式主要是肌电传感器、弯曲度传感器、连杆驱动旋转电位器等几种方式，这些传感器的问题主要是信号捕捉都不够精准，灵敏度不够高，利于这些传感器做成的手套穿戴舒适度低。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种采集手指弯曲状态数据的方法。

为了实现上述技术目的，本发明采用的技术方案是：一种采集手指弯曲状态数据的方法，利用自复位滑动电位器跟随手指外侧弯曲长度变化，实时采集自复位滑动电位器所产生的数据，以采集的数据线性的对应手指弯曲状态。

进一步的，所述自复位滑动电位器固定在手套的手背位置，拉绳沿手套的手指背外层，至手套的手指端位置固定，拉绳在手指背上的部分由管套或纤维限制在手套手指外侧中间位置；手指弯曲的动作带动拉绳产生长度的变化，从而牵引自复位滑动电位器发生采样电压变化，以手指伸直状态和完全弯曲状态对应自复位滑动电位器的两个极限值，将采样电压的某一值对应手指弯曲过程中的某一状态，在检测到某一电压值数据时，即可对应手指弯曲的某一状态。

更进一步的，所述自复位滑动电位器包括电位器壳体，在电位器壳体内设置滑槽，电位器滑头安装在电位器壳体的滑槽上，一端连接弹性复位件，另一端连接拉绳。

更进一步的，所述弹性复位件为拉簧。

本发明的有益效果：

1、虽然自复位滑动电位器的精度不高，但是其能够在拉绳的牵动下，准确的反映出每个不同的数据，线性的对应手指的弯曲状态，因此，实现了高精度采集。

2、结构简单，但采集灵敏度高，对操作者的手没有约束，手套穿戴舒适。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2 为本发明的自复位滑动电位器结构示意图；

图中：1、拉绳，2、自复位滑动电位器，3、手套，4、弹性复位件，5、电位器滑座、6电位器滑柄，7拉绳。

具体实施方式

一种采集手指弯曲状态数据的方法，利用自复位滑动电位器跟随手指外侧弯曲长度变化，实时采集自复位滑动电位器所产生的数据，以采集的数据线性的对应手指弯曲状态。

如图1、2所示，所述自复位滑动电位器固定在手套的手背位置，拉绳沿手套的手指背外层，至手套的手指端位置固定，拉绳在手指背上的部分由管套或纤维限制在手套手指外侧中间位置；手指弯曲的动作带动拉绳产生长度的变化，从而牵引自复位滑动电位器发生采样电压变化，以手指伸直状态和完全弯曲状态对应自复位滑动电位器的两个极限值，将采样电压的某一值对应手指弯曲过程中的某一状态，在检测到某一电压值数据时，即可对应手指弯曲的某一状态。

所述自复位滑动电位器包括电位器壳体，在电位器壳体内设置滑槽，电位器滑头安装在电位器壳体的滑槽上，一端连接弹性复位件，另一端连接拉绳。