[发明专利]一种装载式垃圾拾取设备

权利要求书

1.一种装载式垃圾拾取设备，包括机壳，其特征在于：所述机壳上端设有凹槽且凹槽内设有垃圾存放桶，所述垃圾存放桶内设有垃圾存放腔，所述垃圾存放腔可存放垃圾，所述机壳内设有两个左右对称的平移腔，所述机壳内设有中间腔，中间腔与平移腔之间通过连通通道连通，所述中间腔下端壁内设有油箱，所述油箱与所述中间腔通过中间通道连通，所述平移腔内设有移动机构，所述机壳左右两端设有两个拾取机构，所述平移腔内设有传动机构，所述拾取机构包括所述机壳左右两侧设有的两个拾取底板，所述拾取底板内设有四个均匀分布的拾取腔，所述拾取腔内设有机械爪，所述机械爪闭合可将垃圾抓住，所述移动机构包括所述平移腔内设有的平移杆，所述平移杆可进行移动和转动，从而与所述机械爪配合将垃圾抓住，所述传动机构包括所述中间腔与所述平移腔连通处设有的液压泵，所述液压泵可带动所述机械爪进行移动；所述传动机构包括所述平移腔内滑动连接的固定板，所述固定板内设有两个上下对称的连接通道，所述连接通道右端与所述平移腔连通，所述固定板左端固定连接有固定块，所述固定块与所述固定板内设有阻挡腔，所述阻挡腔与两个所述连接通道连通，所述固定块内设有扫动腔，所述扫动腔上端壁固定连接有扫动电机，所述扫动电机动力连接有扫动轴，所述扫动轴下端与所述扫动腔下端壁连接设有扭转弹簧，所述扫动轴左端固定连接有扫动块；所述移动机构包括所述扫动块左端固定连接的转动块，所述转动块内设有转动腔，所述转动腔后端壁固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有转动轴，所述转动轴前端与所述转动腔前端壁连接设有转动弹簧，所述转动轴固定连接有平移杆，所述平移杆内设有平移杆腔，所述平移杆腔与所述阻挡腔之间设有连接管道，所述连接管道右端固定连接有阻挡块，所述阻挡块滑动连接于所述阻挡腔，所述阻挡块左端面与所述阻挡腔左端壁连接设有两个阻挡弹簧，所述平移杆腔内滑动连接有推出板，所述推出板左端面固定连接有左端位于外界的伸缩推出杆；所述拾取机构包括所述伸缩推出杆左端固定连接的拾取块，所述拾取块内设有旋转腔，所述旋转腔后端壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴前端与所述旋转腔连接设有旋转弹簧，所述旋转轴前端固定连接有另一端与所述推出板左端面固定连接的连接绳，所述连接绳可拉动所述旋转轴转动半圈，所述旋转轴固定连接有旋转板，所述旋转板下端面固定连接有所述拾取底板，所述拾取底板内设有卷绕腔，所述卷绕腔上端壁固定连接有卷绕电机，所述卷绕电机动力连接有卷绕轴，所述拾取腔后端壁转连接有拾取轴，所述拾取轴后端与所述拾取腔后端壁连接设有拾取弹簧，所述拾取轴前端固定连接有所述机械爪，所述拾取轴固定连接有另一端与所述卷绕轴固定连接的拾取绳；所述拾取绳可带动所述拾取轴向靠近所述卷绕轴方向旋转半圈，所述机壳可根据需求固定在任何移动工具上，所述垃圾存放桶可简单的进行更换，所述机壳上可加装识别器，从而对垃圾进行识别，所述油箱以及所述油箱连通的腔内充满液压油。