[发明专利]一种全自动动态封孔系统

权利要求书

1.一种全自动动态封孔系统，其特征在于，包括若干个执行单元和用于控制执行单元的控制单元；

每个执行单元均包括自动配料补浆装置(1)和自适应动态封孔器(2)，控制单元包括中央控制器(3)；

自动配料补浆装置(1)包括罐体(10)，设置在罐体(10)顶部并伸入至罐体(10)内的搅拌装置(11)和增压装置(12)，设置在罐体(10)侧壁上的加料装置(13)、加水装置(14)和出浆口(15)；罐体(10)底部安装有液压传感器(10-2)，罐体(10)的上部、加料装置(13)的底部、加水装置(14)以及出浆口(15)处分别安装有压力传感器，加料装置(13)的进料管路上、加水装置(14)的进水管路上以及出浆口(15)处分别安装有电磁阀；加水装置(14)在管路上安装电磁流量计(14-1)搅拌装置(11)上设置有第一电控开关(11-1)，增压装置(12)上设置有第二电控开关(12-1)；

自适应动态封孔器(2)包括依次连通的前置封孔装置(20)、后置封孔装置(21)和中间连接段(22)，出浆口(15)用于与前置封孔装置(20)连通；

所述的中央控制器(3)用于接收罐体(10)内及搅拌装置(11)、增压装置(12)、加料装置(13)和加水装置(14)的压力传感器信号，并对搅拌装置(11)、增压装置(12)、加料装置(13)、加水装置(14)的开关进行控制，并控制电磁阀的开闭。

2.根据权利要求1所述的一种全自动动态封孔系统，其特征在于，增压装置(12)上设置有气压入口(12-2)，通过气压入口(12-2)为罐体(10)提供1～5Mpa的压力。

3.根据权利要求1所述的一种全自动动态封孔系统，其特征在于，搅拌装置(11)的搅拌器(11-2)伸入至罐体(10)内，且其旋转速度可控，且具有粘度测定功能。

4.根据权利要求1所述的一种全自动动态封孔系统，其特征在于，加料装置(13)为罐体结构，内部存放有原料；加水装置(14)的加水管路(14-3)接矿方的通水管路，为系统提供水。

5.根据权利要求1所述的一种全自动动态封孔系统，其特征在于，加水装置(14)在管路上还安装电磁流量计(14-1)，电磁流量计(14-1)连接至中央控制器(3)上，用于将监测信号反馈给中央控制器。

6.根据权利要求1所述的一种全自动动态封孔系统，其特征在于，搅拌装置(11)的第一电控开关(11-1)、增压装置(12)的第二电控开关(12-1)、加料装置(13)的第一电磁阀(13-2)、加水装置(14)的第二电磁阀(14-2)、出浆口(15)的第三电磁阀(15-2)均连接至中央控制器(3)上，由中央控制器输出开启/关闭信号。

7.根据权利要求1所述的一种全自动动态封孔系统，其特征在于，自适应动态封孔器(2)的前置封孔装置(20)、后置封孔装置(21)注浆后膨胀作为堵头，中间连接段(22)为中间封孔段注浆。

8.根据权利要求7所述的一种全自动动态封孔系统，其特征在于，所述的前置封孔装置(20)包括第一抽采管(20-1)、第一注浆管(20-2)和第一膨胀胶囊管(20-4)，后置封孔装置(21)包括第二抽采管(21-1)、第二注浆管(21-2)和第二膨胀胶囊管(21-4)，中间连接段(22)包括第三抽采管(22-1)和第三注浆管(22-2)；

第一注浆管(20-2)、第二注浆管(21-2)、第三注浆管(22-2)位于第一抽采管(20-1)、第二抽采管(21-1)、第三抽采管(22-1)内部，并在囊袋中间区域在抽采管上开口设置三通管路伸出抽采管，其中前置胶囊注浆口(20-3)与后置胶囊注浆口(21-3)均伸入胶囊内部，采用开放管路，并在抽采管上的开口于胶囊开口做密封处理防止漏气漏液；中间段注浆口安装一个压力阀门(22-3)，用于在设定压力下阀门打开进行注浆，以此设计实现胶囊内部压力一直大于中间段注浆压力。

9.根据权利要求1所述的一种全自动动态封孔系统，其特征在于，中央控制器(3)内设置有压力流量采集模块、以太网通讯模块、阀门控制模块、开关控制模块、数据显示模块和数据处理模块，压力流量采集模块通过压力传感器及电磁流量计采集到压力流量数据，通过数据处理模块进行数据分析，并反馈给控制阀门控制模块、开关控制模块以此分别对第一电控开关(11-1)、第二电控开关(12-1)、第一电磁阀(13-2)、第二电磁阀(14-2)、第三电磁阀(15-2)进行控制，并将控制结果反馈给以太网通讯模块，且通过以太网通讯模块将监测信息及控制信息上传至矿方控制总站，数据显示模块用于对监测到的压力数据及各个开关状态进行实时显示。