[发明专利]一种连接件供给单元及自动化安装设备

权利要求书

1.一种连接件供给单元，其特征在于，包括：

料仓（1），用于存储待使用的连接件；

上料板（2），包括倾斜的导向面（21）和上料槽（22），所述上料槽（22）为所述导向面（21）上的凹陷区域，所述上料板（2）在动力组件的带动下上下往复运动，实现所述料仓（1）内连接件的上料，上料完成的连接件局部插入所述上料槽（22）内，且在所述导向面（21）的带动下移动；

下料单元（3），包括接料板（31）、下料管（32）和动力系统（33），所述接料板（31）上具有U型槽口（311），所述U型槽口（311）与所述上料槽（22）对接，用于承接来自所述上料槽（22）的一个所述连接件，所述动力系统（33）带动所述接料板（31）运动，而将一个所述连接件送入所述下料管（32）内并导向至指定位置。

2.根据权利要求1所述的连接件供给单元，其特征在于，所述动力系统（33）包括移动板（331）、固定导向板（332）、导向柱（333）和直线动力装置（334）；

所述移动板（331）上设置有对所述接料板（31）进行安装和导向的安装槽（335），导向方向与所述上料槽（22）的供料方向相同，所述安装槽（335）底部设置有贯通孔（338），与所述下料管（32）联通；

所述直线动力装置（334）带动所述移动板（331）垂直于上料槽（22）供料方向移动；

所述导向柱（333）与所述接料板（31）垂直连接，所述固定导向板（332）上设置有供所述导向柱（333）插入的异形槽体（336），以及对所述连接件进行阻挡的阻挡部（337）；

在所述移动板（331）通过所述安装槽（335）带动所述接料板（31）沿垂直于上料槽（22）供料方向移动的过程中，所述异形槽体（336）限制所述导向柱（333）同步带动所述接料板（31）沿所述上料槽（22）的供料方向移动，所述阻挡部（337）在所述接料板（31）带动所述连接件移动至设定位置时，对所述连接件进行阻挡，使其脱离所述接料板（31）的支撑而自所述贯通孔（338）下落。

3.根据权利要求1所述的连接件供给单元，其特征在于，所述动力组件包括电机（51）和凸轮（52），所述电机（51）带动所述凸轮（52）转动，从而使得所述凸轮（52）外表面距离转动中心不同长度的位置往复性的与所述上料板（2）贴合。

4.根据权利要求3所述的连接件供给单元，其特征在于，所述动力组件还包括导向轮（54），所述导向轮（54）的转轴两端相对于所述上料板（2）固定设置，所述导向轮（54）与所述凸轮（52）转动贴合。

5.一种连接件自动化安装设备，其特征在于，包括：

如权利要求1~4中任一项所述的连接件供给单元；

螺丝批嘴（6），包括相互连接的预定位结构（61）和螺丝刀组件（62）；

所述预定位结构（61）包括与所述下料管（32）连接的接料管（611），以及对来自所述接料管（611）的连接件进行临时存储的腔体，所述腔体具有通过外力开启的敞开端；所述螺丝刀组件（62）包括转动动力单元（621）、直线动力单元（622）和螺丝刀（623），所述转动动力单元（621）带动所述螺丝刀（623）转动，所述直线动力单元（622）带动所述转动动力单元（621）和螺丝刀（623）进行同步直线运动，所述螺丝刀（623）对所述腔体内的连接件进行直线施力而通过连接件打开所述敞开端并到达设定位置，所述转动动力单元（621）带动所述螺丝刀（623）转动实现连接件的锁紧。

6.根据权利要求5所述的连接件自动化安装设备，其特征在于，所述预定位结构（61）还包括座体（612）、两侧臂（613）和两弹簧（614），两所述侧臂（613）关于所述座体（612）对称设置，且与所述座体（612）转动连接，所述座体（612）和两所述侧臂（613）围设成所述腔体；

所述弹簧（614）设置于所述座体（612）和侧臂（613）之间，用于保证两所述侧臂（613）弹性贴合，二者敞开时形成所述敞开端，所述侧臂（613）底部用于对所述连接件进行定位。