[发明专利]摄影系统及其诊断方法

权利要求书

1.一种摄影系统的诊断方法，其特征在于，包括：

A1.获得第一摄影模块所获取影像的第一亮度，并接收第二光感应模块获取的第二亮度；

A2.比较该第一亮度和该第二亮度，以获得亮度差；

A3.若该亮度差不满足预设条件，则判断该摄影系统故障，以输出警示信息；若该亮度差满足该预设条件，则判断该摄影系统正常。

2.根据权利要求1所述的摄影系统的诊断方法，其特征在于，该第一摄影模块和该第二光感应模块相邻设置，且设置该第一摄影模块和该第二光感应模块的感光方向相同。

3.根据权利要求1所述的摄影系统的诊断方法，其特征在于，步骤A3中该预设条件的获取步骤包括：

A41.向该第一摄影模块和该第二光感应模块提供照明；

A42.获取该第一摄影模块获取影像的第一初始亮度，并接收该第二光感应模块获取的第二初始亮度；

A43.比较该第一初始亮度和该第二初始亮度，以获得初始亮度差；

A44.基于该初始亮度差获得该预设条件。

4.根据权利要求3所述的摄影系统的诊断方法，其特征在于，步骤A3中该预设条件为：

|CMld-LSld|≤|CMlc-LSlc|+d2，或

(CMld-LSld)∈[(CMlc-LSlc)-d1，(CMlc-LSlc)+d2]；

其中，CMlc为该第一初始亮度，LSlc为该第二初始亮度，CMld为该第一亮度，LSld为该第二亮度，d1和d2均为正常数。

5.一种摄影系统，其特征在于，包括：

第一摄影模块，用以获取影像；

第二光感应模块，用以感测环境光；

警示模块，用以输出警示信息；以及

信号处理模块，该第一摄影模块、该第二光感应模块及该警示模块耦接于该信号处理模块；

其中，该信号处理模块获取该第一摄影模块获取影像的第一亮度，并接收该第二光感应模块获取的第二亮度；该信号处理模块比较该第一亮度和该第二亮度，以获得亮度差；若该亮度差不满足预设条件，该信号处理模块判断该摄影系统故障，并指示该警示模块输出警示信息；若该亮度差满足该预设条件，该信号处理模块判断该摄影系统正常。

6.一种摄影系统的诊断方法，其特征在于，包括：

B1.接收第一摄影模块于第一时刻获得的第一影像，对该第一影像简化处理以获得第一简化影像；

B2.接收第一摄影模块于第二时刻获得的第二影像，对该第二影像简化处理以获得第二简化影像；

B3.比较该第一简化影像和该第二简化影像，判断该影像中的物体是否发生移动；

B4.比较步骤B3中的判断结果与该摄影系统的状态参考值；若步骤B3中的该判断结果与该状态参考值不一致，则判断该摄影系统故障，输出警示信息；若步骤B3中的该判断结果与该状态参考值一致，则判断该摄影系统正常。

7.根据权利要求6所述的摄影系统的诊断方法，其特征在于，

步骤B1中所述对该第一影像简化处理以获得第一简化影像，具体包括：分析该第一影像以获得该第一影像中的物体边缘；根据获得的物体边缘获得该物体对应的第一基本几何图形，该第一简化影像包含该第一基本几何图形；

步骤B2中所述对该第二影像简化处理以获得第二简化影像，具体包括：分析该第二影像以获得该第二影像中的物体边缘；根据获得的物体边缘获得该物体对应的第二基本几何图形，该第二简化影像包含该第二基本几何图形；

步骤B3具体包括：比较该第一基本几何图形及该第二基本几何图形分别于该第一简化影像及该第二简化影像中的座标，若该第一基本几何图形的座标与该第二基本几何图形的差异在预设范围外，则该影像中的物体发生移动。

8.根据权利要求6所述的摄影系统的诊断方法，其特征在于，该摄影系统设置于车辆中；

通过该车辆中的控制器局域网总线(CAN-BUS)界面获取该车辆状态信息，以判断该摄影系统的状态参考值；或者，根据移动感测模块或定位模块的感测结果判断该摄影系统的状态参考值。