[发明专利]版辊表面缺陷检测装备及方法

说明书

本发明公开了一种版辊表面缺陷检测装备，包括底座、安装在底座上的水平移动装置和夹持装置，水平移动装置包括横向移动机构、安装在横向移动机构上的纵向移动机构，纵向移动机构上安装有拍摄机构，拍摄机构包括光源、相机以及安装在相机上的镜头，版辊水平安装在所述夹持装置上，光源对准版辊的中轴线。本发明还公开了一种版辊表面缺陷检测方法。本发明将版辊表面缺陷检测自动化，其结构的设置使得相机和版辊均是水平放置的，能够确保相机拍摄的稳定性以及保证图像拍摄质量，相机对准版辊的中轴线能够保证不同直径的版辊的图像拍摄的质量，避免图像产生扭曲，能够兼容不同尺寸的版辊进行表面缺陷检测，提高了工作效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及视觉智能装备技术领域，尤其涉及一种版辊表面缺陷检测装备及方法。

背景技术

随着机器视觉的发展及人工成本的提高，传统工业行业在寻求着改变，建设智能工厂和智能制造产业已经成为各工厂的共识。在传统印刷行业，涉及到各种各样的检查、测量和识别应用，例如版辊外观完整性检查、版辊表面是否存在碰伤划伤缺陷检查等。这类应用的共同特点是连续大批量生产、外观质量要求非常高。通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成，数以百计甚至逾千的检测工人来执行这道工序，在给工厂增加巨大的人工成本和管理成本的同时，仍然不能保证百分之百的检验合格率，人工检测因存在效率慢、误识别率高的特点，已越来越不能满足生产的需要。

目前市场针对不同型号的版辊的拍摄去重新定制相机光源的方式来满足拍摄的需求，该方式存在工作效率慢、耗费大等问题。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供一种版辊表面缺陷检测装备及方法。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种版辊表面缺陷检测装备，包括底座、安装在所述底座上的水平移动装置和夹持装置，所述水平移动装置包括横向移动机构、安装在所述横向移动机构上的纵向移动机构，所述纵向移动机构上安装有拍摄机构，所述拍摄机构包括光源、相机以及安装在所述相机上的镜头，所述版辊水平安装在所述夹持装置上，所述光源对准所述版辊的中轴线。

作为本发明的进一步改进，所述夹持装置包括能够相向或背离运动的两个夹具，每个所述夹具包括第一驱动组件、安装在所述第一驱动组件上的夹杆，所述夹杆的一端呈锥状。

作为本发明的进一步改进，所述夹杆的一端连接有圆柱块。

作为本发明的进一步改进，所述夹杆包括夹杆本体、与所述夹杆本体可拆卸连接的支杆。

作为本发明的进一步改进，每个所述第一驱动组件上安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件与对应的所述支杆相连接。

作为本发明的进一步改进，所述底座上安装有至少一个第一直线运动滑轨，所述第一直线运动滑轨上配合有第一滑块，所述第一滑块上安装有第一承载平台，所述第一承载平台与所述横向移动机构相连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一承载平台上安装有至少一个第二直线运动滑轨，所述第二直线运动滑轨上配合有第二滑块，所述第二滑块上安装有第二承载平台，所述第二承载平台与所述纵向移动机构相连接。

作为本发明的进一步改进，所述底座上安装有激光灯。

上述版辊表面缺陷检测装备，能够将版辊表面缺陷检测自动化，使得相机和版辊均是水平放置的，能够确保相机拍摄的稳定性以及保证图像拍摄质量，相机对准版辊的中轴线能够保证不同直径的版辊的图像拍摄的质量，避免图像产生扭曲，能够兼容不同尺寸的版辊进行表面缺陷检测，提高了工作效率和检测质量，降低了生产成本。

一种版辊表面缺陷检测方法，其特征在于，使用所述的检测装备，包括以下步骤：

(1)当夹持装置夹紧版辊时，启动拍摄机构，纵向移动机构驱动拍摄机构纵向移动，获得最佳拍摄位置；