[发明专利]扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请涉及一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质，所述扫地机器人与维护站对接，所述维护站具有第一风机，所述方法包括：所述扫地机器人与所述维护站对接充电；先启动所述第二风机，再启动所述第一风机对所述扫地机器人进行抽尘；或者，同时启动所述第一风机和第二风机；抽尘结束时，先关闭所述第一风机，再关闭所述第二风机；或者，同时关闭所述第一风机和第二风机。该尘盒清洁控制方法能在抽尘过程中维持其第二风机的工作，保持尘盒内处于负压状态，进而防止灰尘在抽尘过程中从扫地机器人的入尘口被吹出。

技术领域

本发明涉及一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质，属于扫地机器人技术领域。

背景技术

扫地机越来越多的进入家庭生活之中，扫地机的智能化程度也越来越高。扫地机的一个重要的功能就是清扫家里的垃圾，并将垃圾收集到它的维护站中。扫地机清扫过程基本不需要人工的干预，它能够自主的完成清扫工作，但是维护站的清理是需要人工操作的。维护站使用过程中，无法知道扫地机尘盒何时已经抽净，是否需要关闭第一风机，影响用户体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质，其能在抽尘过程中维持其第二风机的工作，保持尘盒内处于负压状态，进而防止灰尘在抽尘过程中从扫地机器人的入尘口被吹出。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法，所述扫地机器人与维护站对接，所述维护站具有第一风机，所述扫地机器人具有第二风机，所述方法包括：

所述扫地机器人与所述维护站对接充电；

先启动所述第二风机，再启动所述第一风机对所述扫地机器人进行抽尘；或者，同时启动所述第一风机和第二风机；所述第一风机的排风端将风吹入所述扫地机器人的尘盒内，使得所述尘盒内的灰尘漂浮运动，之后所述第一风机的吸风端将所述尘盒内的灰尘抽吸进所述维护站的尘桶内；

抽尘结束时，先关闭所述第一风机，再关闭所述第二风机；或者，同时关闭所述第一风机和第二风机。

进一步地，所述方法还包括：

判断是否还有灰尘被抽入至所述维护站内，若无，则关闭所述第一风机，抽尘结束；若有，则继续抽尘。

进一步地，所述第一风机的排风端通过风道与所述扫地机器人连通，所述第一风机的吸风端通过抽尘通道与所述扫地机器人连通；

所述抽尘通道内设有灰尘检测装置，以检测是否还有灰尘被抽入至所述抽尘通道内。

进一步地，所述方法还包括：

进行抽尘前，预设尘盒的清理时长阈值，判断所述第一风机的实际工作时长是否达到所述清理时长阈值，并根据判断结果控制所述第一风机继续或停止工作。

进一步地，所述方法还包括：

在预设尘盒的清理时长阈值前，获取尘盒的容量及第一风机的工作流量；

根据尘盒的容量及第一风机的工作流量，计算所述尘盒的理想清理时长，所述理想清理时长为：

T_min＝A/B；

其中，A为尘盒的容量，B为第一风机的工作流量。

进一步地，所述方法还包括：

设定所述第一风机的清空工作时长，所述清空工作时长大于所述理想清理时长；

将所述清空工作时长设为所述尘盒的清理时长阈值，其中，所述清空工作时长为所述理想清理时长的N倍，N为正整数。