[发明专利]具有用于输出虚拟发动机声音的扬声器的车辆及其控制方法

说明书

本发明涉及具有用于输出虚拟发动机声音的扬声器的车辆及其控制方法。车辆及控制车辆的方法包括与车辆前照灯集成的输出虚拟发动机声音的扬声器。所述车辆包括：前照灯；设置有前照灯的前照灯壳体；以及用于输出虚拟发动机声音并设置在前照灯壳体内的扬声器；其中，基于设置扬声器的位置，前照灯壳体的内部截面积可以在朝向车辆前部的方向上增大。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年2月19日提交的韩国专利申请No.10-2020-0020282的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及一种配置为通过扬声器输出虚拟发动机声音的车辆及其控制方法，更具体地涉及这样一种车辆，其包括集成到车辆的前照灯以输出虚拟发动机声音的扬声器。

背景技术

通常，电动车辆可以由电机驱动，并且根据电机的低噪声特性而几乎不产生噪声。因此，即使当电动车辆接近时，噪声水平也可能很低，从而由于行人察觉不到车辆的存在而可能会增加事故发生的几率。

因此，近年来，在电动车辆中安装了虚拟发动机声音系统(virtual engine soundsystem，VESS)，该虚拟发动机声音系统虚拟地输出发动机声音，从而使行人能够识别出电动车辆的接近。

但是，由于现有的VESS扬声器设置在发动机舱或保险杠内部，向外部传递声能的效率可能很低，并且在许多情况下，可能无法实现方向控制。

发明内容

本发明提供了一种车辆及其控制方法，所述车辆包括配置为输出虚拟发动机声音的扬声器，所述扬声器与车辆的前照灯集成。

根据本发明的一方面，一种车辆可以包括：前照灯、前照灯壳体以及扬声器，前照灯设置在所述前照灯壳体内；所述扬声器用于输出虚拟发动机声音，并且设置在前照灯壳体内；基于设置扬声器的位置，前照灯壳体的内部截面积可以在朝向车辆前部的方向上增大。

扬声器可以包括朝向车辆前部设置的振动板，在设置扬声器的位置处，扬声器的面积等于前照灯壳体的内部截面积。

车辆可以进一步包括：温度传感器，其配置为感测前照灯壳体的内部温度。

车辆可以进一步包括：控制器，其配置为基于前照灯壳体的内部温度来控制扬声器的输出。

控制器可以将扬声器的输出控制为与前照灯壳体的内部温度成反比。

扬声器可以包括：设置在左前照灯壳体内的第一扬声器；以及设置在右前照灯壳体内的第二扬声器。

车辆可以进一步包括：转向角传感器和控制器，所述转向角传感器配置为感测方向盘的旋转角度；所述控制器配置为基于方向盘的旋转角度和旋转方向来调节第一扬声器和第二扬声器的每一个的输出电平和相位。

控制器可以调节第一扬声器和第二扬声器中与方向盘的旋转方向相对应的扬声器的输出电平，并且可以调节第一扬声器和第二扬声器中与方向盘的旋转方向相反的方向相对应的扬声器的相位。

控制器可以将输出电平和相位延迟调节为与方向盘的旋转角度成正比。

根据本发明的一方面，一种车辆的控制方法，所述车辆包括：前照灯、设置有前照灯的前照灯壳体、设置在前照灯壳体内的用于输出虚拟发动机声音的扬声器以及用于感测前照灯壳体的内部温度的温度传感器，所述方法可以包括：将扬声器的输出控制为与前照灯壳体的内部温度成反比。

基于设置扬声器的位置，前照灯壳体的内部截面积可以在朝向车辆前部的方向上增大。

扬声器可以包括朝向车辆前部设置的振动板，在设置扬声器的位置处，扬声器的面积等于前照灯壳体的内部截面积。