[发明专利]发光装置、发光方法及计算机可读介质

说明书

本发明提供发光装置、发光方法及计算机可读介质。发光装置包括：光源；以及处理器，其进行使所述光源以与包含所述发光装置的固有的识别信息的输出信息对应的闪烁图案进行闪烁的控制，所述处理器在使所述光源以重复所述闪烁图案的方式进行闪烁时，变更各所述闪烁图案之间的时间间隔。

技术领域

本公开涉及发光装置、发光方法及计算机可读介质。

背景技术

已知有如下系统，该系统具有：发光装置(也称作标签)，其被附于人、物等物体，具有以与包含固有的识别信息的输出信息对应的闪烁图案进行闪烁的光源；以及照相机，其是对多个发光装置的光源的光进行拍摄的装置，该系统根据在照相机的拍摄图像中出现的多个发光装置的闪烁图案来识别各发光装置(各物体)，确定每个物体的位置。以下将该系统称作发光装置识别系统。

在日本特开2006-153828号公报中公开了如下装置：红外线发生器将重叠了ID的红外光照射到大量的标签，具有与该ID相同的ID的标签发光。

在日本特开2005-252399号公报中公开了如下系统：包括表示光源的闪烁所固有的ID的光学标签、以及对该光源的闪烁进行拍摄的录像机，通过对来自录像机的照相机图像进行处理来对ID进行解码，该系统对照相机图像所包含的光学标签的光点进行跟踪。

在识别发光装置的系统中，在附带发光装置的2个以上的物体接近，且照相机的拍摄图像的较窄的区域内出现2个以上的发光装置的光的情况下，在拍摄图像中混合出现各发光装置的闪烁图案，可能无法识别各发光装置的闪烁图案。

发明内容

本公开的目的在于，在附带发光装置的2个以上的物体接近，且照相机的拍摄图像的较窄的区域内出现2个以上的发光装置的光的情况下，也能够从拍摄图像识别各发光装置的闪烁图案。

根据本公开的第1方案，提供一种发光装置，所述发光装置包括：光源；以及处理器，其进行使所述光源以与包含所述发光装置的固有的识别信息的输出信息对应的闪烁图案进行闪烁的控制，所述处理器在使所述光源以重复所述闪烁图案的方式进行闪烁时，变更各所述闪烁图案之间的时间间隔。

根据本公开的第2方案，所述处理器随机地变更各所述闪烁图案之间的所述时间间隔。

根据本公开的第3方案，所述处理器将所述时间间隔设为所述闪烁图案的闪烁时间的n倍的时间，随机地变更所述n，其中，n为正整数。

根据本公开的第4方案，所述发光装置还包含加速度传感器，所述处理器在使所述光源以重复所述闪烁图案的方式进行闪烁时，当所述加速度传感器检测到所述发光装置的静止时变更各所述闪烁图案之间的所述时间间隔，当所述加速度传感器检测到所述发光装置的移动时使各所述闪烁图案之间的所述时间间隔固定。

根据本公开的第5方案，与所述加速度传感器检测到所述发光装置的移动时相比，所述处理器在所述加速度传感器检测到所述发光装置的静止时延长所述时间间隔。

本公开的第6方案，所述发光装置还包含光检测器，所述处理器在使所述光源以重复所述闪烁图案的方式进行闪烁时，当所述光检测器检测到其他发光装置的光源的光时变更各所述闪烁图案之间的所述时间间隔，当所述光检测器未检测到其他发光装置的光源的光时使各所述闪烁图案之间的所述时间间隔固定。

根据本公开的第7方案，提供一种计算机可读介质，其存储有使计算机执行处理的程序，在所述处理中，进行使发光装置所包含的光源以与包含所述发光装置的固有的识别信息的输出信息对应的闪烁图案进行闪烁的控制，在使所述光源以重复所述闪烁图案的方式进行闪烁时，变更各所述闪烁图案之间的时间间隔。

根据本公开的第8方案，提供一种发光方法，其中，进行使发光装置所包含的光源以与包含所述发光装置的固有的识别信息的输出信息对应的闪烁图案进行闪烁的控制，在使所述光源以重复所述闪烁图案的方式进行闪烁时，变更各所述闪烁图案之间的时间间隔。

(效果)