[发明专利]一种车辆开门控制方法、装置、门板扶手及存储介质

说明书

本发明涉及汽车安全技术领域，公开了一种车辆开门控制方法、装置、门板扶手及存储介质，所述控制方法包括：监测车辆周围是否有目标车辆或行人靠近；当监测到有目标车辆或行人靠近时，报警装置发出第一报警信号，以提醒可能存在危险，开门按键控制门板锁住；当开门按键被触碰，第一报警信号停止，报警装置发出第二报警信号，以再次提醒可能存在危险；当开门按键在预设时间内被再次触碰，第二报警信号停止，开门按键控制门板打开。本发明解决了监测过程中由于误报警而无法打开车门的问题，可以有效提高汽车智能化体验。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别是涉及一种车辆开门控制方法、装置、门板扶手及存储介质。

背景技术

目前，现有车辆的开门预警系统一般包括雷达传感器子系统和人机交互子系统，其中，雷达传感器子系统包括两颗安装于车身后部左右两端的毫米波雷达传感器，人机交互子系统一般包括开关、仪表、AVN主机、蜂鸣器和车门内侧灯等。当毫米波雷达传感器检测到目标车辆距离本车尚有一段距离且本车乘员有开门动作时，控制本车的车门内侧灯常亮，并控制蜂鸣器报警；当毫米波雷达传感器检测到目标车辆即将超过本车且本车乘员有开门动作时，控制本车的车门内侧灯闪烁，并控制蜂鸣器急促报警，以提醒本车乘员后方有车辆靠近或即将驶过，从而避免本车乘员与后方车辆发生碰撞。

但是，在实施本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在检测目标车辆预警时是直接预警的，这种情况下很容易出现误判的情况，预警出现误判车门就无法打开，即在安全情况下也无法打开车门，这对于乘客而言会造成极大的不便。

发明内容

本发明的目的是：提供一种车辆开门的控制方法，解决了监测过程中由于误报警而无法打开车门的问题，可以有效提高汽车智能化体验。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车辆开门控制方法，所述车辆包括门板扶手，所述门板扶手上设有开门按键和报警装置，所述开门按键控制门板打开或关闭，所述开门按键与所述报警装置电连接，所述控制方法包括：

监测所述车辆周围是否有目标车辆或行人靠近；

当监测到有目标车辆或行人靠近时，所述报警装置发出第一报警信号，以提醒可能存在危险，所述开门按键控制门板锁住；

当所述开门按键被触碰，第一报警信号停止，所述报警装置发出第二报警信号，以再次提醒可能存在危险；

当所述开门按键在预设时间内被再次触碰，第二报警信号停止，所述开门按键控制门板打开。

进一步的，当所述开门按键在预设时间内未被再次触碰，第二报警信号停止，所述报警装置再次发出第一报警信号，并锁住门板。

进一步的，所述报警装置包括用于发出第一报警信号的第一报警装置和用于发出第二报警信号的第二报警装置，所述第一报警装置包括设在所述开门按键内的第一指示灯，第一报警信号包括：所述第一指示灯发光。

进一步的，当未监测到有目标车辆或行人靠近，开门按键被触碰时，开门按键信号控制门板打开。

进一步的，所述第二报警装置包括第二指示灯和振动装置，所述第二报警装置发出的第二报警信号包括：所述第二指示灯发光，及所述振动装置产生振动传递至所述门板扶手，以使门板扶手产生振动。

进一步的，所述第二报警装置发出第二报警信号的规律如下：在预设时间t内，所述第二指示灯发光和不发光交替进行，所述振动装置振动和不振动交替进行。

一种车辆开门控制装置，所述车辆包括门板扶手，所述门板扶手上设有开门按键和报警装置，所述开门按键控制门板打开或关闭；所述车辆开门控制装置包括：

传感器模块，其用于监测所述车辆周围是否有目标车辆或行人靠近；