[发明专利]全自动切换高速卷绕头

权利要求书

1.一种全自动切换高速卷绕头，其特征在于：包括

机座；

夹头单元，所述夹头单元包括转盘、驱动转盘转动的伺服电机减速机、安装在转盘的第一夹头、第二夹头；

生头单元，所述生头单元设有上生头导丝钩、下生头钩、抓丝单元，丝束在挂入对应的所述上生头导丝钩、下生头钩后，由所述抓丝单元抓取卡入位于所述第一夹头或第二夹头上的纸筒尾丝槽内实现生头；

纺丝单元，所述纺丝单元包括用于将丝束卷绕到所述第一夹头或第二夹头的纸筒上以形成丝饼的双转旋翼横动机构、保持丝束张力均衡性的接触摩擦辊、驱动所述接触摩擦辊运动的接触摩擦辊电机，所述接触摩擦辊与所述第一夹头和/或所述第二夹头平行设置，所述接触摩擦辊被配置为纺丝过程中固定不动，而所述转盘随着纸筒上丝饼的厚度增加发生转动。

2.根据权利要求1所述的全自动切换高速卷绕头，其特征在于：所述纺丝单元还包括位置传感器。

3.根据权利要求1所述的全自动切换高速卷绕头，其特征在于：所述生头单元包括上生头结构、下生头结构、抓丝单元，

所述上生头结构位于所述机座的上方，包括尼龙滑块、生头拉杆，所述上生头导丝钩位于所述尼龙滑块上；

所述下生头单元位于所述上生头单元下方，包括生头顶起气缸、生头摆臂气缸、两端摆臂、自动生头切换装置，所述生头顶起气缸用于抬起将所述两端摆臂，所述生头摆臂气缸位于所述两端摆臂上，用于带动所述自动生头切换装置，所述下生头钩位于所述自动生头切换装置上；

所述抓丝单元包括抓丝器、抓丝气缸、抓丝器杆，所述抓丝气缸驱动所述抓丝器杆使得所述抓丝器进行抓丝束。

4.根据权利要求3所述的全自动切换高速卷绕头，其特征在于：所述自动生头切换装置具有预备生头位置、生头位置、原始位置、生头切换位置。

5.根据权利要求4所述的全自动切换高速卷绕头，其特征在于：

所述全自动切换高速卷绕头具有：

预备生头状态，所述自动生头切换装置置于预备生头位置；

生头状态，所述第一夹头、所述自动生头切换装置运动至生头位置，通过所述抓丝单元抓取卡入位于所述第一夹头的纸筒尾丝槽内实现生头；

纺丝卷绕状态，所述自动生头切换装置回到原始位置，所述接触摩擦辊缓缓落下并与所述第一夹头的纸管上的底层丝轻轻接触，开始卷绕工作；

切换状态，所述第一夹头满卷后，所述自动生头切换装置置于生头切换位置，所述第二夹头切换至生头位置，通过所述抓丝单元抓取卡入位于所述第二夹头的纸筒尾丝槽内实现生头；

二次卷绕状态，所述自动生头切换装置回到原始位置，所述接触摩擦辊缓缓落下并与所述第二夹头的纸管上的底层丝轻轻接触，开始卷绕工作；

取饼状态，当所述第二夹头满卷后，停止卷绕。

6.根据权利要求4所述的全自动切换高速卷绕头，其特征在于：所述接触摩擦辊安装于所述摆臂的下方，所述纺丝单元还包括膜片平衡气缸，所述膜片平衡气缸一端与所述机座相对固定安装，另一端与所述摆臂连接，以在纺丝过程中，所述膜片平衡气缸输出正常纺丝压力。

7.根据权利要求1所述的全自动切换高速卷绕头，其特征在于：所述双转旋翼横动机构包括拨叉片、成型板，所述拨叉片被配置为一组正反转拨叉片对应一束丝束，每束丝束贴近所述成型板正弦表面后，通过每组旋转的所述拨叉片带动沿着所述成型板正弦面做横向直线往复运动，实现纺丝成型。

8.根据权利要求7所述的全自动切换高速卷绕头，其特征在于：所述双转旋翼横动机构还包括齿轮减速箱、双面齿同步带、同步带轮、涨紧轮、拨叉电机以及横动安装板，齿轮减速箱、双面齿同步带、同步带轮、涨紧轮、拨叉电机均安装在所述横动安装板上，所述机座上还设有摆动的两端摆臂，所述横动安装板通过两销轴定位在两端所述摆臂上。

9.根据权利要求1所述的全自动切换高速卷绕头，其特征在于：所述全自动切换高速卷绕头还包括切换防护单元，所述切换防护单元包括护丝挡板、护丝挡板气缸，在所述第一夹头丝饼满卷用于防护丝饼。

10.根据权利要求1所述全自动切换高速卷绕头，所述全自动切换高速卷绕头还包括卸筒单元，包括位于所述机座底部的磁耦式无杆气缸、由所述磁耦式无杆气缸驱动的推筒板，当所述第一夹头、所述第二夹头上的丝饼满卷时，所述磁耦式无杆气缸驱动所述推筒板将丝饼推出。